- 卫星导航定位系统在不断地发展和完善，而导航定位系统的重要核心是终端。本文设计了以单片机ATmega128A为处理器、以惯性器件MPU6050和FLASH存储为核心的集成一体化的硬件接收机终端。应用GPS/北斗模块接收GPS/北斗卫星信号进行定位，应用微惯性测量单元获取终端姿态信息，并发送到单片机串口，经过处理存储至FLASH存储芯片。将该技术应用到铁路巡线的导航定位终端中，铁路巡视完成后，通过串口获取数据，再通过短报文远程发送至软件监控平台。经过测试，本系统能够稳定地得到终端的定位巡视信息。
- 关键字：
导航定位 接收存储 远程传输 ATmega128A 201612
atmega128a介绍
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