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ADC将所有这些数据整合起来，实现隔离电流感知

• 电流检测是实现电机过载保护、负载监测与性能调节的关键技术。基于精准的电流检测数据，电机控制器能够灵活调控电机的转速、扭矩等运行参数，及时响应工况变化，保障电机长期高效稳定运行。在机器人领域的伺服系统与电机驱动器中（涵盖拾放机器人、手术机器人等品类），对电机各相电流的检测尤为关键。这同时也是采用 NVIDIA Jetson Thor 芯片的人形机器人的一项标准配置需求。然而，电流检测通常需要配备电气隔离功能，核心目的是防范短路故障（包括与周边交流线路的短路）及其他安全隐患。此外，可靠的隔离设计还能有效消除检
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