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基于TMS320F28335的微位移步进电机控制系统设计

  • 摘要:本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335,被控对象为最小步进角为1.8deg;的42步进电机,采用DSP输出PWM脉冲波通过电机驱动器摔制电机的运行
  • 关键字: DSP28335控制  PWM脉冲波形  步进电机  A3977SED  

基于DSP的微位移步进电机控制系统设计

  • 摘要:本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335,被控对象为最小步进角为1.8°的42步进电机,采用DSP输出PWM脉冲波通过电机驱动器摔制电机的运行。系统根据具体控制要求改变对PWM参数的设置,并通过相关的算法对过程参数进行修正以完成系统目的。电机控制系统的控制精度为线位移10 μm,能够达到为实验室项目进行支持的目的,本系统亦可广泛应用于电机控制领域。 关键词:DSP28335控制;PWM脉冲波形;步进电机;A3977
  • 关键字: DSP28335  PWM  步进电机  A3977SED  
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