- 随着社会经济的不断进步和高科技的飞速发展，在日常工作和生活中，汽车已成为人们理想的交通工具。汽车在带给人们方便的同时，也使得交通事故频繁发生，并由此造成了人员伤亡及经济财产的损失，因此汽车驾驶的安全性已经成为人们关注的焦点。汽车的碰撞安全技术是汽车安全技术中最难也是最核心的部分，对公路交通事故的分析表明，80%以上的车祸是由于驾驶员反应不及引起，超过65%的车辆相撞属于追尾相撞，其余则属于侧面相撞。为了减少汽车事故的发生，给拥有汽车的用户提供安全感，研制一种简单可靠，使用方使，能自动检测距离，发现汽车
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单片机 SB5027
- 温度是工业生产过程中重要的物理量，尤其在冶金、机械、食品、化工等工业中，对工件的处理温度都要求严格控制,对温度的精确度和稳定性均有较高要求，温度的测量与控制直接关系到企业的生产利益甚至存亡。
目前在国内外很多温度控制系统都采用ARM 作为处理器，PID 作为温度控制方式[1]。该控制方式对大多数控制对象均可达到满意的控制效果，但对于有特殊要求或具有复杂对象特性的系统，采用数字PID控制一般难以达到目的。基于温度变化的非线性与模糊控制鲁棒性强、干扰和参数变化对控制效果的影响较小，尤其适合于非线性、
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单片机 PID
- 导读：电动机作为最主要的动力来源，在我们的生产和生活中占有重要地位。然而，随着科技的逐步发展，电动机控制技术逐步涌现，现在我们使用最多的便是利用单片机来实现对电动机的控制，本文便以C8051单片机为例，为您讲述电动机的单片机控制~~~
一、电动机的单片机控制一- - C8051控制输入/输出(I/O)端口设置
在输入/输出端口与内部资源之间连接时，需通过交叉开关控制寄存器进行设置，首先确定被选择的资源，然后根据交叉开关优先表顺序来确定其被分配到哪些引脚上。
二、电动机的单片机控制二- -
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电动机 单片机 电动机的单片机控制
- 摘要：根据微波谐振腔的谐振频率随腔内溶液的介电常数的变化而发生偏移的特性，本文设计了基于微波谐振腔的葡萄糖溶液浓度测量系统，包括谐振腔测量模块、谐振频率跟踪模块和等精度频率测量模块，可实现对溶液浓度的实时测量。谐振频率跟踪模块利用单片机控制压控振荡器(Voltage Controlled Oscillator, VCO)的输出频率，使VCO的输出频率与谐振频率实时保持一致，实现了谐振频率的自动跟踪。等精度频率测量模块在标准频率为50 MHz时，误差达到2×10-8，浓度测量分辨率达到0.0
- 关键字：
微波 谐振频率 单片机 VCO 检波器 201503
- 摘要：根据国际空中机器人大赛的第7代任务以及现场的比赛环境，本文提出了一种单纯依靠机载设备的任务实现方法，完成了该方法的硬件电路设计以及平台搭建、软件算法的设计与调试，并进行了对地面机器人的跟踪实验。该方法硬件平台由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控机、悟空飞控系统以及外围传感器组成。软件在机器人操作系统框架下编写，主要包括定位模块、目标识别与追踪控制模块、高度控制模块、障碍规避模块和驱赶策略模块。
引言
国际空中机器人大赛 (International Aerial Ro
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IARC STM32 单片机 嵌入式 机器人 201503
- 摘要：本文主要是介绍硬件设计部分中的数据采集模块以及显示效果。系统工作时，超声波探头采集道路信息，处理器判断道路信息后由LED点阵显示屏和红绿灯给人以警示，超声波检测到有人闯红灯时，处理器驱动报警电路。光强度检测到环境太暗时，照明设备点亮。声音检测模块检测到紧急车辆通过时，系统进入紧急模式。
引言
随着经济水平的不断增长，机动车也在快速增多，我们国家的道路建设规模虽然也在加大，但仍赶不上车辆的增长速度，交通管理方面水平还欠发展，与世界其他发达国家相比，差距很大。尤其是我国城市与农村中的交通
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STM32 数据采集 超声波 单片机 GPIOC3 201503
- 导读：复位电路，顾名思义，是一种使电路恢复到起始状态的的设备。那么问题来了，单片机为什么需要复位电路呢?单片机复位电路原理是什么呢?单片机复位电路有哪些种呢?本文将一一为您解答~~~
一、单片机复位电路原理- -简介
复位电路，与计算机的清零按键类似，却又存在不同。相同之处在于它们都用于使仪器回到起始状态;不同之处在于，计算机清零按键的启动手段为手动式，而复位电路有三种启动手段可供选择，其一是在电路通电时刻立即进行复位操作，其二是在需要复位时手动操作，其三是根据程序或电路运行的需要自动进行操作
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单片机 复位电路 单片机复位电路原理
- 集成电路技术的飞速发展，基于各类芯片新型遥控的不断出现。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。
在无线遥控领域，目前常用的遥控方式主要有超声波遥控、红外线遥控、无线电遥控等。由于无线电波的自身技术特点可以在很大区域和空间内实现，成为遥控的主要方式，并在生产、建设和日常生活中具有广泛的应用价值。
为此，在前人研究的基础上探索出了一种基于单片机控制技术的可编程无线电遥控多通道开关系统的设计方法。研究表明，采用该方法设计的遥控开关系
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单片机 CD74HC147
- 单片机最小系统主要由电源、复位、振荡电路以及扩展部分等部分组成。最小系统原理图如图所示。
电源模块
对于一个完整的电子设计来讲，首要问题就是为整个系统提供电源供电模块，电源模块的稳定可靠是系统平稳运行的前提和基础。51单片机虽然使用时间最早、应用范围最广，但是在实际使用过程中，一个和典型的问题就是相比其他系列的单片机，51单片机更容易受到干扰而出现程序跑飞的现象，克服这种现象出现的一个重要手段就是为单片机系统配置一个稳定可靠的电源供电模块。
最小系统原理图
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单片机 51 振荡电路
- 为了解决空调遥控器不兼容问题，设计了一款基于Atmega16单片机的智能空调遥控器。该遥控器采用测量脉冲宽度的方法学习红外信号，同时使用游程编码算法对数据进行压缩后存储，并利用单片机内部定时器PWM模式产生红外载波，成功实现了对红外遥控的学习与再现，并可通过上位机进行控制。经运行测试表明，该智能遥控器操作灵活，性能稳定，为智能遥控器设计提供了一种新方案。
1引言
本文设计了一款针对空调设备的智能学习型红外遥控器，采用记录脉冲宽度的方法，成功实现了对多种红外空调遥控信号的学习与再现，真正实现
- 关键字：
单片机 PWM
- 大家好!由于前几天工作太忙的缘故，搁浅了《单片机模块化编程(三)》的创作，还望大家多多包涵和理解~!其实我想说的是：“码”字不易，且“码”且珍惜。很享受跟大家一起学习的乐趣。好了闲话不再多说，紧接着上一帖我们往下走起!
在开始之前我们先来看一下上一帖中的工程文件夹。。额。。。
上一帖中我们说到了，我是一个有着强迫症和密集恐惧症的双重“病症”的患者，当然这不是重点，重点是看到这样的工程文件夹。
- 关键字：
单片机 模块化编程
- 摸索了好久，居然忘记了利用部门的示波器好好测测。书上看到的毕竟是理论的东西，实际应用中总会碰上意外的或者说是不可预测的情况，与其在那瞎推理，还不如动手做点实际的工作。
说实话，在所里这几个月工作还没有正式启动，现在还处于所谓的知识储备阶段，所以也没什么机会动动示波器。今天才注意到这家伙是GHz级别的，4通道，捕捉单片机那几个小信号那叫游刃有余，爽哉爽哉，于是乎梦想着哪天自家工作台上也能摆个这玩意～-～，话扯远了，言归正传。
特权同学用的是11.0592MHz的STC89C52做测试，C代码
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单片机 RAM
- 以单片机和可编程逻辑器件(FPGA)为控制核心，设计了一个程控滤波器，实现了小信号程控放大、程控调整滤波器截止频率和幅频特性测试的功能。其中放大模块由可变增益放大器AD603实现，最大增益60dB，10dB步进可调，增益误差小于1%.程控滤波模块由MAX297低通滤波、TLC1068高通滤波及椭圆低通滤波器构成，滤波模式用模拟开关选择。本系统程控调整有源滤波的-3dB截止频率，使其在1~30kHz范围内可调，误差小于1.5%.此外，采用有效值采样芯片AD637及12位并行A/D转换器MAX120实现了
- 关键字：
单片机 FPGA AD637
- 摘要：
逆变器是应急电源的重要组成部分。为了实现应急电源中逆变器输出交流电压的适时调节，减小输出电压谐波达到逆变电路数字化控制目的，三相逆变电路采用了正弦脉宽调制(SPWM)控制方法，以C8051F020单片机和SA4828为核心，完成对SPWM波的产生及系统的控制。利用单片机特有的端口连接完成外围控制功能，这样就减少了应急电源对波形产生的处理时间，保证波形具有较高精度，而且电路硬件连接简单。
引言
随着社会发展，越是信息化、现代化，就越依赖于电力，突然断电会给人们正常的生活秩序和学
- 关键字：
单片机 SPWM SA4828
- 鱼类的游动具有高效性、机动性以及低噪性等优点。因此，仿生机器鱼的研究己成为机器人研究领域的热点。随着仿生机器鱼研究的不断深入，仿生机器鱼在水下搜救、水质检测以及海洋资源勘探等领域发挥着重要的作用。近年来，机器鱼也成为国内国际高校机器人比赛项目之一。本文就是针对在国际水中机器人大赛的大平台上的三关节机器鱼而设计的一套双关节机器鱼控制系统。本机器鱼控制系统具有体积小、成本低、微功耗等优点，可以方便地运用到类似的机器鱼产品中。
1机器鱼控制系统设计方案
机器鱼控制系统总体结构如图1所示。系统主要
- 关键字：
单片机 CC1110 机器鱼
51系列.单片机介绍
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