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[ESP-IDF系列]使用ESP32驱动NRF24L01实现单点通讯

• 1   简介最近想DIY一个四轴飞行器（简易的十字形遥控飞行器），也从晚上找了很多的视频和做了相关的简易研究（如果搞出来了会分享，没有经验）。除去电机根据MPU6050的姿态计算PID进行输出不谈。还有一点比较重要的就是通讯功能。飞行器接收或者向遥控器发送指令然后执行对应的数据处理或者动作。因此考虑到多种的数据传输方式。如下是一个简要的对比。通信技术通信速率（最大）通信距离（典型）通信频段特点说明由于之前并没有接触过飞行器相关的。因此我让GPT对常见的无人机通讯方案进行了一下分析。下述
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