- 摘要:提出了一种非均匀行采集的路径识别算法。在图像采集中,采用非均匀行采集实现了图像畸变矫正;在图像处理中,根据摄像头采集时序,对图像进行横向滤波、阈值分割、边缘检测、纵向滤波和导航参数提取等。该算法合理安排程序流程,提高了图像处理和车体控制的实时性。实验结果表明,此方法能够有效降低噪声干扰和图像畸变对参数提取的影响,提取出精确的引导线导航参数。
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视觉导航 图像处理 路径识别 201011
- 目前,仪器仪表被广泛地应用于各行各业的测量系统中。但是,由于某些仪器仪表只是通过LCD、LED数码管或者表盘来显示数值,并没有提供数据传送的接口,因此很难实现数据的自动采集以及保证数据的实时性和准确性,难以满足对测量系统工作自动化的要求[1]。现如今,随着科学技术的不断进步,对测量系统的管理也从人工监管方式逐步向自动管理方式转变[2]。为了提高系统的工作效率,需要对测量系统所采集的数据进行实时监控,控制中心要快速、准确、自动获取所需数值,这是急需解决的问题。
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图像采集 无线通信 201011
- 汽车电子已经进入大规模应用阶段,总线技术、智能传感、近距无线、射频通信等技术大大提升了汽车的智能水平,拓展了汽车的使用空间。根据其使用领域的不同,一般把汽车电子划分为车身控制系统、动力系统、行驶控制系统、信息娱乐系统四大部分,其中对于车身控制系统,一般采取集中式控制、分布式控制两种方案进行设计。
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LIN 集控门锁 防盗报警 201011
- Mentor:不仅EDA,更提出嵌入式软件自动化(ESA)
Mentor Graphics公司最近有了新定位,不再是EDA厂商的代表了,而是EDA和嵌入式软件厂商。
在9月2日北京举行的Mentor年度大会——EDA Tech Forum2010上,该公司董事长兼CEO Wally Rhines从IC设计业的状况开始分析,带我们一步步发现ESA的价值。
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IC 嵌入式系统 FPGA 201011
- 对于任何一个可以与系统级测试挂上勾的仪器而言,总线是一个必不可少的单元,在测试设备及系统中承载着数据传输和控制等的重要功能。测试测量仪器业从1960年代制定第一个仪器总线标准GPIB,大约每10年增添一种新的仪器总线,相继推出VXI、PXI和 LXI,近年来还有从PC外设总线直接移植作为仪器总线的USB。总线技术的盛行,让仪器从此告别了各自为战,使测试系统和灵活测试系统搭建成为可能,极大提升了电子测试的效率及应用领域。
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仪器总线 GPIB VXI 201011
- 在9月2日北京举行的Mentor Graphics公司年度大会——EDA Tech Forum2010上,董事长兼CEO Wally Rhines分析了半导体产业近况,另外,本刊还采撷了若干市场调查公司的数据,以此来分析半导体产业的特点及走势。
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TSMC 半导体 201011
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