- 1 概述基于STM32的遥控避障循迹小车，超声波模块实现避障功能，总体来说还是比较简单的，对初学者很友好。调整舵机方向：通过STM32的GPIO引脚向舵机发送控制信号，逐步调整其转动角度，以改变小车头部的朝向。可以使用简单的算法（如逐步扫描或根据超声波传感器数据直接调整）来确定舵机的最佳转向角度。检测新方向上的障碍物：在舵机调整方向后，再次使用超声波传感器测量新方向上的障碍物距离。选择行驶路径：根据新方向上的障碍物距离，决定小车是继续在该方向上行驶、返回原方向、还是尝试其他方向。控
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202504 STM32 避障小车
避障小车介绍
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