- 嵌入式组件技术的研究及应用,摘 要:嵌入式系统不断增大的复杂度和市场实效性的要求推动了基于组件的开发技术(Componet-based Develop-ment,CBD)向嵌入式软件领域的转移。通过深入分析通用组件的设计原则和嵌入式系统的特性要求,提出了符合嵌入
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应用 研究 技术 组件 嵌入式
- 摘 要:通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
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运动 控制 研究 PID 模糊 移动 机器人 全方位
- 摘要:根据美军标MIL―STD一110B,详细分析了短波调制解调器发送端基带数据流的形成。针对目前短波调制解调器工程应用中存在的不足及美军标中值得研究的问题,讨论了短波调制解调器设计中的注意事项;并针对短波信道
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研究 关键 技术 探讨 成形 数据流 短波 调制解调器 发送
- 摘要:复合调制信号由于其优异的性能,近几年成为许多学者的一个重要研究课题。基于对复合调制信号自相关函数特征的详细理论推导和分析,从高分辨率角度出发,研究了不同PSK调制对FSK/PSK信号分辨率的影响。在未引入
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PSK 研究 序列 信号 新型 FSK
- 摘要:本文探讨了将三电平变换器应用于充电电源的可能性,从其工作原理入手分析了其工作特性、指出了其存在的优势并给出了三电平ZCS充电结构的参数设计依据。另外,还针对储能电容的取值进行了论述,指出储能电容的取
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特性 研究 工作 结构 ZCS 充电 电平
- 摘要:介绍了一种广泛应用于存储器、CPU等高速信号端口的POL终端匹配电源的工作原理。根据电源各元器件的功耗,建立该电源的热模型,并利用ICEPAK软件对其进行热模拟仿真。通过仿真结果与实际测试结果的对比,确认模
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模拟 研究 电源 匹配 POL 终端 一种
- 基于OSEK/VDX标准的Trampoline操作系统研究,摘要 介绍了基于OSEK/VDX标准的开源嵌入式实时操作系统Trampoline,详细分析了该操作系统内核调度、任务管理和中断管理的实现机制,并指出了Trampoline为实现高可移植性、小内存的设计目标时对0SEK任务管理和中断管
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操作系统 研究 Trampoline 标准 OSEK VDX 基于
- 摘要:采用公用电压外环方案, 实现了三台1KVA 基于高频零电压开关静止变流器模块的并联输出。三台静止变流器模块均为电压、电流双环控制, 通过公用电压调节器稳定并联系统的输出电压及频率, 同时产生统一的模块电流给
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研究 变流器 静止 开关 高频
- 把开关电源系统表示成数学模型或非线性控制模型,利用Matlab建立一个离散的、非线性的仿真模型。并利用该模型对220 V高频开关电源进行仿真。仿真试验分析逆变电源工作过程和动态特性,逆变电源输出电压及其频谱分析、总谐波畸变率。对输出电压波形进行分析,结果表明:系统输出谐波含量比较少且具有良好的稳态性能。
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仿真 研究 系统 开关电源 PWM 控制 基于 Matlab
- 利用单片机控制技术实现一种新的智能家居远程控制系统。该系统以公共电话网络为主要的信号载体,采用密码验证方式识别用户的合法身份,利用电话机上的按键作为控制命令键实现对家用电器的控制。在对家用电器进行控制的过程中,采用电力载波调制解调的方式,达到在对家用电器控制时无需单独布线的优点。同时当系统识别到用户家里有特殊情况时,如火灾、被盗、煤气泄漏等,可以实现自动拨号报警。系统会自动根据用户预先设定的拨号号码,发出报警信息,达到向用户报警的目的。
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智能家居 研究 实现 网络 公共 电话 基于 音频
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