永磁同步电机的动态特性与混沌Lorenz系统具有相似性,一定的条件能够使电机系统表现出类似hopf分岔的混沌特性。针对永磁同步电机系统,分析了传统PID控制器的缺点,并考虑到电机系统某些状态变量不可测量的实际问题,提出了一种基于混沌系统同步的非线性反馈控制器,通过线性系统的零极点配置可以达到期望的响应特性。仿真结果验证了本控制器的有效性。
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同步 控制 电机 永磁 PMSM
随着现代工业对精密化、高速化、高性能的要求的不断发展,传统的控制器在高要求的场合已经不能够胜任,在很多要求高实时性,高效率的场合,就必须要用专门的数字信号处理器(DSP)来代替传统的控制器的部分功能。特别是
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伺服 控制 技术 交流 数字 同步 电机 永磁 PMSM
面向电机和功率级动态特性的高级建模技术可以大幅提高电机控制效率,确保根据系统行为的实时变动实行精密控制。通过无传感器矢量控制,设计人员可以增强电机系统的性能,降低功耗,并且符合旨在提高能效的新法规要求。基于新一代数字信号处理技术的新型电机控制技术有望加速先进控制方案的运用。
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ADI DSP PMSM
引言
机床是装备制造业的母机,也是装备制造业的引擎。我国“十一五”发展规划明确规定:国产数控机床国内市场占有率要达到60%,高端产品与国际先进水平的差距缩小到5年以内。
作为数控机床的重要功能部件,永磁同步电机伺服驱动装置是数控机床向高速度、高精度、高效率迈进的关键基础技术之一。随着新的微处理器、电力电子技术和传感器技术在伺服驱动装置的应用,伺服驱动器的性能获得极大的提高。如日本的安川公司利用新的微处理器,以及通过扩充新的控制算法,速度频率响应提高到了1.6kHz,
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数控机床 DSP 永磁同步电机
目前很多洗碗机水泵的驱动部分使用了三相永磁同步电动机(PMSM)。PMSM要求智能驱动系统,其中所包含的微控制器用来解析转子位置并实现控制环路,从而驱动电机旋转。 新型的由微处理器控制的洗碗机在节水节电的同时,能
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驱动 设计 PMSM 传感器 水泵 洗碗机
三相BLDC/PMSM低压马达控制方案采用MC9S08AC16系列器件.这种8位MCU采用增强的HCS08内核,具有低成本和高性能,系列有各种模块,存储器容量,存储器类型和封装形式.MC9S08AC16和MC9S08AC8用于消费类电子和工业,MC9S08AW16
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马达 控制 方案 低压 设计 BLDC PMSM 三相
摘要:提出一种基于FPGA的永磁同步电机控制器的设计方案,该设计可应用于具有高动态性能要求的永磁同步电机伺服控制系统。为提高伺服控制系统的实时性,简化电路及节省成本,该系统设计采用Ahera公司生产的CycloneII
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FPGA 永磁同步电机 制器设计 PMSM
本文介绍了一种低频信号注入法,并搭建了仿真模型,实现了极低速段及零速区的SPMSM无速度传感器控制。该方法通过注入低频d轴定子电流信号,利用产生的反电势响应估计电机转速,仅利用PMSM的基波模型,不依赖于各种非理想特性,所以适用于SPMSM控制。本文进行了大量的仿真并对仿真结果进行了分析,不仅证明了该方法的有效性,还提出了需要进一步研究的问题和方向。
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速度 传感器 控制 PMSM 低速 信号 注入 基于
以永磁同步电机作为研究对象,采用矢量控制方案,研究基于PI控制算法的控制方案,仿真结果表明PI控制算法存在一些不足。在此基础上提出基于扩张状态观测器(ESO)前馈补偿和线性比例反馈控制的永磁同步电机控制算法,仿真实验表明,这种方法可以提高系统的动态性能和抗扰动能力,系统具有良好的动态性能。
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电机是社会上各领域广泛使用的且耗能巨大一种产品,如何提高电机效率,降低电机能耗成了电机发展的方向。直流无刷电机以其效率高,噪声小等优点,在各个领域都获得了广泛的使用。本文主要介绍了NEC专为变频控制应用推出的8位MCU系列的特点以及使用uPD78F0712设计的永磁同步电机(PMSM)180°控制器解决方案。该方案具有低成本、高效率和低噪声等优点,已经应用在了国内一些知名的空调厂商的空调室外风机上
I 180°控制的应用场合及特点
在一些应用场合,要求马达以不同的速度连续的
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世强电讯 MCU 变频控制 PMSM uPD78F0712
针对数控机床进给控制,采用磁场定向控制与前馈补偿控制,以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模块、TS5667N120 17位绝对式编码器为主要功能部件,设计了一款高精度高速伺服驱动器,并利用LabView 8.0软件设计出虚拟示波器,进行实验记录。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。
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DSP 伺服系统 永磁同步电机 矢量控制 绝对式编码器 200906
1 .概述
在中小容量高精度传动领域,广泛采用永磁式同步电机,可用在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性,它经过预先磁化(充磁)以后,不再需要外加能量就能在其周围空间建立磁场。这既可简化电机结构,又可节约能量。
由于永磁同步电机闭环控制当中需要电机转子位置,因此需要在电机轴上安装机械位置传感器。由于机械传感器的存在,增加了系统复杂程度和成本,降低了系统鲁棒性。永磁同步电机的无速度传感器控制成为现今研究的一个热点问题。
2.永磁式同步电机的特点及其分类
永磁式同步
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同步电机 永磁式 控制系统 PMSM
设计平台可以帮助工程师快速实现可靠的变速马达控制设计。从家用电冰箱、洗衣机、洗碗机到工厂的电泵、风扇、办公室空调系统等,所用各种马达都需要有效的控制。大量依赖于感应马达、通用马达和耗能机电驱动器,它们的效率不是很好。马达基设备耗能巨大,因此迫切需要工程师找到改善效率的方法。
以电冰箱为例,它占家庭能量消耗的15%。而其大部分能量浪费在外壳散热中。通常,电冰箱配置只全速工作的单相感应马达,当内部温度上升到高于所希望的温度时,压缩机马达运行,希望的温度达到温度时,压缩机关闭。
洗碗机中,大部分
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传感器 PMSM MCE
永磁同步电机(pmsm)介绍
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