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控制系统中负反馈的数学原理是什么，如何用它来确保稳定性？

• 负反馈可以创建一个控制系统，其中过程的输出用于抵消与所需设定点的任何偏差，有效地“纠正”系统，使其恢复平衡，并保持稳定运行。它用于各种应用，包括电压调节、温度控制器、音频放大器和运算放大器。本文简要概述了在简单稳压器和更复杂的比例积分微分 （PID） 工业控制器中实现负反馈所涉及的数学运算，包括如何使用波特图和奈奎斯特准则分析稳定性。在负反馈回路中，反馈信号与输入信号异相，有效地抵消了输入信号本来会做出的任何变化。这与正反馈回路形成鲜明对比，在正反馈回路中，反馈信号与输入信号同相并加强变化。简单控制系统和
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