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控制。舵机 文章 进入控制。舵机技术社区

微控制器在科研试验中实现的前端设备的远程复位控制

  • 微控制器在科研试验中实现的前端设备的远程复位控制,在兰州重离子加速器冷却储存环工程(HIRFL-CSR)的调试阶段,需要将由HIRFL重离子加速器获得的束流注入冷却储存环(CSR)当中。在束流调节的过程中因为控制系统操作平凡,实时性要求高,网络上的数据量大大增加,致使
  • 关键字: 远程  复位  控制  设备  前端  科研  试验  实现  控制器  

一种关键点控制的嵌入式设备自动在线升级

  • 一种关键点控制的嵌入式设备自动在线升级,摘要:给出了一种控制网络嵌入式设备在线升级的方案,采用了关键点控制的方法,实现了升级过程自动检测选择升级流程,升级前后不需要重启设备,升级过程用户不可见,较大地改进了常用升级方案的用户友好性。在此重点
  • 关键字: 自动  在线升级  设备  嵌入式  控制  关键点  

拟人机器人上肢多关节控制参数整定

  • 摘要:为了得到拟人机器人上肢关节控制电机的精确参数,通过建立直流电机的物理和数学模型,利用Matlab软件建模和仿真,找到了一个合适的PID控制方法,通过调节KP,KI,KD参数,系统获得了较高的控制精度和响应速度,
  • 关键字: 参数  控制  关节  机器人  拟人  

基于PLC的防爆机器人系统的控制

  • 基于PLC的防爆机器人系统的控制,移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐,在许多场合投入实际应用,如核工业检测,消防、火场检测,有毒、易燃、易爆气体场所探测,采矿、星球探测及无人战场等。为了适应不同环境下的应用,移动机器人控
  • 关键字: 系统  控制  机器人  防爆  PLC  基于  

基于级联逆变器的光伏并网发电系统控制策略

  • 摘要:提出了基于混合控制的级联逆变器光伏并网发电系统的双级控制策略。通过控制电流瞬时值反馈滞环控制单元输入电压值为恒定,将输入电压控制和光伏系统并网电流控制解耦,简化了控制器设计。该双级控制策略可在进
  • 关键字: 控制  策略  系统  并网发电  逆变器  基于  

数字控制提高无桥接PFC拓扑结构性能

  • 由于效率要求的不断增长,许多电源制造厂商开始将注意力转向无桥功率因数校正 (PFC) 拓扑结构。一般而言,无桥接 PFC可以通过减少线路电流通路中的半导体组件数目来降低传导损耗。尽管无桥接 PFC 的概念已经提出了
  • 关键字: 拓扑  结构  性能  PFC  桥接  控制  提高  数字  

直流电压前馈控制数字逆变电源设计与实现

  • 1 引言逆变电源一般采用瞬时反馈控制技术来提高逆变电源的动态响应速度,减少输出电压的谐波含量,改善输出电压波形的质量。常见的逆变电源控制技术,有重复控制、谐波补偿控制、无差拍控制、电压瞬时值控制和带电流
  • 关键字: 控制  逆变电源  数字  前馈  开关  实现  电压  直流  设计  

一种消除异步电路亚稳态的逻辑控制方法

  • 当今的数字系统往往是围绕CPLD/ FPGA 进行设计的, 首选的方案是采用同步时序电路设计 , 也称作单时钟系统, 电路中所有触发器的时钟输入端共享同一个时钟, 每个触发器的状态变化都是在时钟的上升沿( 或下降沿) 完成的
  • 关键字: 控制  方法  逻辑  稳态  异步  电路  消除  

利用RF功率检测器控制CDMA移动台和接入终端功率

  • 每个移动台对于同一蜂窝内和相邻蜂窝的用户来说都是一个干扰信号源,因此良好的发射功率控制对于提高CDMA系统通信性能和容量来说都十分重要。本文介绍的CDMA系统中的闭环功率控制方法能有效控制移动台功率,文章还介
  • 关键字: 功率  移动  接入  CDMA  终端  控制  RF  检测  利用  

LED显示屏高灰度扫描控制的FPGA实现

  • 摘要:本文在分析LED显示屏的显示扫描控制方法的基础上,提出了用并行结构实现高灰度扫描控制的方案,设计了基于FPGA的8位并行输入LED扫描控制芯片,并结合外围电路、显示面板及计算机构成了LED大屏幕显示系统,实现
  • 关键字: FPGA  实现  控制  扫描  显示屏  高灰度  LED  

驱动程序如何实现设备函数对外围设备操作及控制解析方案

  • 1 引言在Linux系统中,所有的外部设备都被看作是目录/dev下的一个文件,也就是系统把外部设备当作特殊文件来处理,并为外部设备提供一种标准接口,使得系统像访问文件一样访问外部设备。在嵌入式Linux中,同样也是把
  • 关键字: 设备  控制  解析  方案  操作  函数  如何  实现  驱动程序  对外  

基于Freescale Kinetis的农田灌溉控制板卡的设计

  • 摘要:文章设计了一种以Freescale Kinetis K60为核心的农田灌溉控制控制卡,该卡可以通过上位机或者手持编程器编写灌溉程序,并可脱机运行。系统实现土壤温湿度检测功能,能够很好的满足绿色农业生产要求。
    关键词:
  • 关键字: 控制  板卡  设计  灌溉  农田  Freescale  Kinetis  基于  

如何控制驱动VR

  • 为减小导通损耗及反向恢复损耗,同步整流需要精确的时间控制电路,虽然已有几种方法来产生控制信号,我们现在采用一种从反馈系统来有源控制的栅驱动信号的定时系统。其关键优点在于该电路将根据元件状态的变化来特别
  • 关键字: VR  驱动  控制  如何  

全自动洗衣机水位控制开关工作原理

  • 全自动洗衣机水位控制开关是一款利用机械气压原理控制触点通断的气压开关。洗衣机洗衣筒里进水压力通过一根密封的塑料软管传递,将该开关导通,洗衣机的电脑或机械控制电路控制洗衣机进水电磁阀的动作,以此来限制洗
  • 关键字: 工作  原理  开关  控制  洗衣机  水位  全自动  

IGBT串联用的有源电压控制技术

  • 1 引言绝缘栅双极晶体管IGBT自上世纪80年代问世以来,由于其输入阻抗高、开关速度快、通态电压低、阻断电压高、承受电流大的性能,在电力电子领域中得到了广泛的应用。然而,由于半导体器件本身的材料和结构原因,IG
  • 关键字: 控制  技术  电压  有源  串联  IGBT  
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控制。舵机介绍

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