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EEPW首页 >> 主题列表 >> 控制。舵机

控制。舵机 文章 进入控制。舵机技术社区

模糊滑模控制在跷跷板系统中的应用研究

  • 跷跷板系统是一种具有严重非线性、强耦合的高阶控制系统,利用常规方法很难获得理想的控制效果。本文在滑模控制理论的基础上,结合模糊控制方法,采用模糊滑模控制策略设计控制器。该方法既保留了滑模控制所具有的较强的鲁棒性,又使控制系统滑动模态的品质得到保证和改善,同时消除了系统的抖振。计算机仿真实验表明了该控制方法的有效性和可行性。
  • 关键字: 应用  研究  系统  跷跷板  滑模  控制  模糊  

多总线控制的无线传感器网络

  • 摘要:为了实现传感器节点之间无线通信并组网,开发了一种将各多总线器件集成到一起进行无线温、湿度测量的网络系统。系统各节点主要包括由SPI总线控制的无线射频器件QRF-0400,I2C总线控制的硬时钟器件PCF8563,以及
  • 关键字: 网络  传感器  无线  控制  总线  ZigBee  

水下激光成像距离选通同步控制电路设计

  • 摘要:在水下激光成像系统中,由于复杂的水下环境对激光传输的影响较大,为了更加有效地实现距离选通功能,该同步控制电路的设计选用高性能的Altera Stratix III系列的FPGA。电路分为距离延迟和门延迟2个模块,创新地
  • 关键字: 控制  电路设计  同步  距离  激光  成像  FPGA  

采用BP2808恒流控制芯片的高效能LED照明电源设计

  • LED照明以其高节能、长寿命、利环保的特点成为大家广为关注的焦点。这几年高亮度的LED光源因其制造技术突飞猛进,而其生产成本又节节下降,如今使用LED光源作为高亮度、高效率而又省电、无碳排放的节能照明光源已成为
  • 关键字: 照明  电源  设计  LED  高效  BP2808  控制  芯片  采用  

PWM调节电路介绍及白光LED模组的驱动控制电路设计

  • 0 引言
    由于当前温室效应和能源危机的影响,使得人们对节能技术越来越关注。LED照明具有节能、寿命长等优点,LED照明技术作为新型绿色照明技术,目前的应用日趋广泛。LED的白光照明通常是使用蓝、绿、红三原色多
  • 关键字: 模组  驱动  控制  电路设计  LED  白光  调节  电路  介绍  PWM  

三相双开关PFC电路分析及在CCM模式下的控制策略

  • APFC(active power factor correction)技术就是用有源开关器件取代整流电路中的无源器件或在整流器与负载之间增加一个功率变换器,将整流输入电流补偿成与电网电压同相的正弦波,消除谐波及无功电流,提高了电网功率
  • 关键字: 模式  控制  策略  CCM  分析  开关  PFC  电路  三相  

MSP430单片机在电力系统中对开关电源控制的设计

  • 1 引言MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)1996年开始推向市场的一种16位超低功耗的混合信号处理器. 由于其超低功耗、强大的处理能力、高性能模拟技术及丰富的片上外围模块、系统工作稳定、方便高效的开发环境得到
  • 关键字: 控制  设计  开关电源  电力系统  单片机  MSP430  

基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

  • 以仿生机器鱼实验平台为载体,介绍基于 PIC18F452单片机的舵机控制方法。主要围绕舵机的角度控制和速度控制进行了深入浅出的介绍,并给出了相应的程序实例。
  • 关键字: 机器  控制  仿生  单片机  PIC  基于  收发器  

三相双开关四线PFC电路CCM控制策略的研究

  • 三相双开关四线制PFC电路由于其电路结构简单、部分解耦的特点,逐渐受到更多的关注。常规的控制方法是电路工作在DCM模式下,控制虽然简单,但THD较大。在此提出了一种在CCM模式下的控制方法。该控制方法的优势在于前端储能电感和电容的容量小,成本低,功率因数高,适用于中、大功率应用场合。
  • 关键字: 控制  策略  研究  CCM  电路  开关  PFC  三相  功率模块  

射频功放保护控制电路的设计与应用

  •   摘要:介绍了超短波通信电台射频功放功率保护控制电路的功用和工作原理,并给出了原理电路。  现代军用、民用超短波通信电台,为了满足其通信距离远的要求,其射频功率输出大,射频功放一般工作在大电流、高功
  • 关键字: 设计  应用  电路  控制  功放  保护  射频  

3G移动通信中功率控制技术分析

  • 在第三代移动通信系统的各标准中都以CDMA技术作为基本技术,而CDMA系统本身是干扰受限系统,需要移动台到达基站的信号强度及信噪比等尽可能最小,才能在最大程度上提高系统的容量及可靠性。要做到这些完全依赖于系统中多方式的功率控制技术。分析目前PHS,GSM系统中的功率要求,阐述在CDMA系统中的功率控制,针对其中的前向功率控制和反向功率控制技术,详细分析其控制过程及优缺点,对于3G系统的设计具有一定参考意义。
  • 关键字: 技术  分析  控制  功率  移动通信  3G  功率模块  

X光安检机控制信号时钟提取的设计与实现

  • 针对X光安检机系统控制信号传输中采用传统串行通信方式所存在的问题,提出一种利用数字锁相环技术实现串行数据时钟提取的硬件解决方案。该设计基于FPGA进行开发,并针对安检机中串行控制数据传输的数字锁相环进行研究,设计了适用于FPGA的串行时钟提取系统,最终采用Verilog语言实现。该设计经过安检机系统的硬件平台实际测试,最终经过Signal TapⅡ读取实时数据进行验证,可以论证该方案的时钟捕捉周期短,捕捉精度也满足安检机系统要求,从而实现了安检机系统数字控制信号的单线路传输,有效地提高传输的可靠性。
  • 关键字: 设计  实现  提取  时钟  控制  信号  安检  时钟提取  

TEA1501备用电源控制IC及其应用

  •  1. 引言  很多电器设备在不使用时,仍继续耗电。如电视机在待机状态通过遥控器能使其启动,但在待机状态需要消耗能量;又如某些电器在空载状态下,只要将其插入电源插座中就耗电。单一设备的耗电量微不足道,但千
  • 关键字: 及其  应用  IC  控制  备用  电源  TEA1501  

controller_4G08的方案设计 实现了FPGA对Flash的控制

  • 本文设计了一个Flash控制器controller_4G08,它建立了自己的指令集,可以方便地实现FPGA对Flash的控制和读写操作。FPGA主状态机可以在系统时钟频率下对controller_4G08发送指令,然后等待controller_4G08返回的中断
  • 关键字: Flash  控制  FPGA  实现  方案设计  controller_4G08  

基于PCC控制的新型电气控制系统在采煤机中的应用

  • 1 引言
    2 采煤机电气控制系统设计、 3 硬件系统设计 西安煤矿机械有限公司开发的MG650/1630-WD采煤机电气控制系统,根据实际的控制要求,选用了贝加莱的下列自动化产品来构成系统: 如图 2所示,控制计算机
  • 关键字: 控制系统  采煤机  应用  电气  新型  PCC  控制  基于  
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控制。舵机介绍

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