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伺服 文章 进入伺服技术社区

基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制系统

  • 摘要:针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软
  • 关键字: 电机  联动  控制系统  伺服  协议  Modbus  RTU  通信  基于  

数控系统伺服电机控制现状及发展趋势分析

  •  近年来,伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现
  • 关键字: 发展  趋势  分析  现状  控制  伺服  电机  数控系统  

基于DSP的高精度伺服位置环设计方案

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: DSP  高精度  伺服  位置  设计  

采用SPMC75F2313A的直流伺服驱动器

  • 直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能,在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。典型的直流伺服驱动器的结构如图1-1所示。整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模
  • 关键字: 驱动器  伺服  直流  SPMC75F2313A  采用  

基于PXI的电液伺服作动器控制系统的设计与实现

  • 摘要:针对某工程机械中的作动器装置,利用其液压系统的工作原理,设计了一种基于PXI的电液伺服作动器控制系统。在介绍作动器液压回路工作原理的基础上,简述了控制系统的设计方案及其组成。该设计解决了该作动器开环
  • 关键字: 设计  实现  控制系统  伺服  PXI  基于  

基于SPMC75F2313A的直流伺服驱动器设计

  • 直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能,在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。典型的直流伺服驱动器的结构如图1-1所示。整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模
  • 关键字: 驱动器  设计  伺服  直流  SPMC75F2313A  基于  

伺服电机改成双向变速电机的方法

  • 任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的,而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是最常见且最廉价的,获取机器人里用的数字控制变速
  • 关键字: 电机  方法  变速  改成  伺服  双向  

永磁同步电机数字交流伺服控制技术分析

  • 随着现代工业对精密化、高速化、高性能的要求的不断发展,传统的控制器在高要求的场合已经不能够胜任,在很多要求高实时性,高效率的场合,就必须要用专门的数字信号处理器(DSP)来代替传统的控制器的部分功能。特别是
  • 关键字: 控制  技术  分析  伺服  交流  同步  电机  数字  永磁  PMSM  

基于PLC和脉冲伺服的枕式包装机应用设计

  • 1. 概述  智能伺服技术是近年来新兴的一种机电一体化技术。它是在传统伺服驱动技术的基础上,融合了运动控制技术、DSP技术、PLC技术、现场总线技术等多种现代控制技术而形成。智能伺服产品具有智能化、网络化、模块
  • 关键字: 应用  设计  包装机  伺服  PLC  脉冲  基于  

数字电液控制系统伺服阀异常动作研究

  •  一、伺服阀异常动作的影响因素

      该机组伺服阀异常动作的主要特点:每次异常动作时均未有控制系统指令,异常动作均为突然快速关闭或者缓慢关闭,异常动作后自行恢复正常,并且恢复开启阀门时动作均较快;EH油压
  • 关键字: 动作  研究  异常  伺服  控制系统  数字  

人机界面及伺服控制器的卷烟系统介绍

  •  MK9-5/PA8-5 型卷接机组是我国引进较早数量较多的烟草设备之一,为英国莫林斯(MOLINS)公司70年代产品。其电气系统设计复杂,电气逻辑、模拟控制是以两组 8088A微处理器为核心并由51块外露式专用电子线路板组成。由
  • 关键字: 系统  介绍  卷烟  控制器  伺服  人机界面  

注塑机伺服电机节能问题分析

  • 节能的本质: 注塑机要产生如锁模及注塑等动作,亦要产生

    图1 异步电机及风扇
    图2 鼠笼(显示铜枝及三片矽钢片)
    图3 转子及定子的矽钢片及转子异步电机将电能转换为动能。在转换过程中,由于线圈的电阻、涡
  • 关键字: 问题  分析  节能  电机  伺服  注塑机  

DC伺服隔离放大器电路

  • 电路的功能模拟信号中混入比较多的共模电压噪声时,为使传感器等的输入信号浮地,可采用本电路。目前使用较多的是微型等的输入信号浮地,可采用本电路。目前使用较多的是微型组件,这些放大器内部由DC-DC转换器和调幅
  • 关键字: 伺服  隔离放大器  电路    

基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统设计

  • 基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统设计,摘要:目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等小功率应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。介绍了PMSM的数学模型和磁场定向控制原理,并以TMS320F2808型DSP
  • 关键字: 伺服  控制系统  设计  电机  同步  DSP  永磁  PMSM  

交流伺服电动机中的滤波器介绍

  • 交流伺服电动机的应用已很普遍。国内先从控制器开始开发,再到驱动器,现在也有类似的电动机出现在市场上。随着技术完善,价格降低,控制性能的提高,操作调试日趋简单,以及系列化、模块化不断发展,用它取代其他类
  • 关键字: 介绍  滤波器  电动机  伺服  交流  
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伺服介绍

“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思 。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名—伺服系统。    定义  (1)伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。   (2)在自动 [ 查看详细 ]

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