- 介绍了以TMS320F28334为主体，以HIA02B驱动器为功率驱动电路，交流电动机为控制对象的伺服系统模块设计方案。给出电流检测、电流保护、PWM波生成以及功率驱动模块的实现。该系统模块具有体积小、功耗低、集成度高等特点，对同类系统的开发和研究具有一定的参考价值。
- 关键字：
设计 模块 伺服系统 TMS320F28334 基于 转换器
- 关于运动控制及系统
运动控制系统己经闻世多年了在各个领域得到应用。
而运动控制(包括轨迹控制、伺服控制)与顺序控制、过程控制,传动控制并列为典型的控制模式,是一直以来扮演重要支柱技术角色的自动控制系统,在许多高科技领域得到了非常广泛的应用,如激光加工,机器人,数控机床。大规模集成电路制造设备、雷达和各种军用武器随动系统,以及柔性制造系统(FMS)等。而运动控制系统的组成主要由五部分构成：被移动的机械设备、带反馈和运动I/O的马达(伺服或步进)、马达驱动单元、运动控制模块、以及编程/
- 关键字：
运动控制 伺服系统 反馈编码器
- 在伺服系统的调试过程中，需要能够准确发送各种测试信号的正弦机。但通常使用的机电正弦机具有难以克服的机械传动空回、死区及波形失真和漂移、装订参数可重复性差等缺点。
为了克服以上缺点，作者开发了8098数字正弦机。
1 硬件组成
8098数字正弦机采用MCS-96系列8098单片机［1，2］(也可选用兼容的80C196单片机)和5VASZZ系列DSC模块，以软件方法产生阶跃、等速、周期等速和正弦等信号，通过8255直接16位数字输出，或分精粗各12位数字量分送两个DSC转化为三相模拟电压
- 关键字：
单片机 数字正弦机 伺服系统 机电正弦机
- 关于运动控制及系统应该说运动控制系统己经问世多年了，大家对此并不陌生，并在各个领域得到应用。而运动控制（包括轨迹控制、伺服控制）与顺序控制、过程控制、传动控制并列为典型的控制模式，是一直以来扮演重要支柱技术角色的自动控制系统，在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造设备、雷达和各种军用武器随动系统，以及柔性制造系统（FMS-Flexible Maunfacturing systm）等等。运动控制系统主要由五部分构成：被移动的机械设备、带反馈和运动I/O的马达（
- 关键字：
工业控制 伺服系统 运动控制 模块 工业控制
伺服系统介绍
用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置 [
查看详细 ]
关于我们 -
广告服务 -
企业会员服务 -
网站地图 -
联系我们 -
征稿 -
友情链接 -
手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案：1101082052 京公网安备11010802012473
