- 引言 在新开发的产品中有一个型号为Q7的长条铝基台，要在上面加工两个φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求精度高，批量大，故无法用传统的钻模在钻床上加工，也很难在传统铣床上面加工，即使能加工效率也很低，并且
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铣床 应用 数控 伺服系统 交流 PLC
- 本论文结合上述情况，在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰，尤其是在
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方法 技术 控制 运动 伺服系统 位置
- 【 伺服源自英文单词“Servo”，顾名思义，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顾伺服系统的发展历程，从最早的液压、气动到如今的电气化，由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统已经走过了近50个年头。】
伺服源自英文单词“Servo”，顾名思义，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顾伺服系统的发展历程，从最早的液压、气动到如今的电气化
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工业自动化 伺服系统
- 0 引言 在汽车制造企业中，车身焊接生产线是一条关键的生产线，这条生产线决定车身焊接车间乃至整个企业的生产能力、产品质量和产品的多样化。广州本田汽车有限公司年产24万轿车的自动化焊接生产线是一条贯通式
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920 MP 伺服系统 汽车
- 基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计,以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点，设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统，已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。
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伺服系统 设计 位置 分布式 CAN 总线 基于 通信协议
- 摘要：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业
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直流 伺服系统 关节 机器人 工业 PLC
- 摘要：设计了以TMS320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环，速度环，位置环三闭环控制，对位置环采用积分分离的PID算法，以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。为加快系统响应
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伺服系统 设计 电机 直流 DSP BLDC
- 针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点，本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明，与传统PID控制相比，模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。
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控制 研究 PID 模糊 位置 伺服系统 液压
- 引言：
近年来，人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。它以其不依靠被控对象的精确数学模型、适应性好、系统鲁棒性好以及易于实现无超调控制[1]而受到业内人士青睐。尤其是二维模糊控
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设计 仿真 控制器 模糊 跟踪 伺服系统 光电
- PMAC 是一个开放式的运动控制器，它有多种型号，系统使用的是TURBO PMACⅡ型卡，该卡在国内的使用不多。用PMAC控制转台闭环伺服系统，从理论上来讲，伺服环内各元件误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿，因而
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伺服系统 设计 调试 双闭环 转台 控制 高精度 PMAC
- 针对数控机床进给控制，采用磁场定向控制与前馈补偿控制，以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模块、TS5667N120 17位绝对式编码器为主要功能部件，设计了一款高精度高速伺服驱动器，并利用LabView 8.0软件设计出虚拟示波器，进行实验记录。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试，得到了微米级加工精度的良好结果。
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DSP 伺服系统 永磁同步电机 矢量控制 绝对式编码器 200906
伺服系统介绍
用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置 [
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