- 为解决船体姿态的变化对天线视轴的影响问题，采用陀螺检测和前馈补偿的方法。该系统利用3个陀螺检测船摇量在三维空间的分量的方法，生成对天线3个视轴的船摇扰动的附加角速度，加入天线控制系统的速度环输入进行补偿，消除其对天线跟踪的影响。工程使用结果表明，实测隔离度指标达到46．4 dB，跟踪精度达到0．031°，与传统方法相比有效解决了船摇引起的抗扰动问题。
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设计 稳定 控制系统 天线 通信
- 1 热熔胶特性分析 乙烯一醋酸乙烯共聚物(EVA)是喷胶系统普遍使用的一种热熔胶，它是一种不需溶剂，不含水分的固态可熔性聚合物。EVA在常温下为固体，当加热到一定温度时转变为具有一定粘度的流动液体，该液体
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控制系统 热熔胶 PLC 基于
- 1引言 跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂，更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点[2-5]。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分
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控制系统 设计 跷跷板 控制 模糊 滑模 基于
- 引言 一种液压式制动能量再生系统(HBRS)应用于对公交车动力系统的改造。由电磁离合器、液压泵马达和液压蓄能器以及相关的机械装置和油路构成的车辆制动能量回收再生装置，通过分动箱与公交车动力传动装置实现并行
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混合 调度 设计 控制系统 HBRS 时间 触发 模式 基于
- 本文提出一种以PMAC2 PC - 104运动控制器作为控制器的AGV底盘控制系统, 采用PMAC作为控制器使多轴控制变得更简单, 控制系统更具开放性且实时性强。
1 AGV系统硬件构成 PMAC （ Programmable Multi-A
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AGV 底盘 控制系统 控制器 运动 PMAC2 PC 基于
- 本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统，用于研究机器人之间的简单互动。
移动机器人行为描述
在此系统中，我们将两个移动机器人一个命名为“猫”，一个命名为“鼠”。当
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控制系统 设计 机器人 单片机 MC68HC08 系列 基于
- 一四轴联动简易机械手的结构及动作过程
机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机
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机械手 控制系统 简易 联动 PLC 基于
- 摘要：在PWM直流调速原理的基础上，设计了一种基于PICl6F690单片机和MOSFET的24 V直流无刷电机驱动器。介绍了以PICl6F690单片机为核心的控制系统实现方法，给出了设计的总体框图，部分硬件电路和控制软件流程图。该驱
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设计 控制系统 电机 直流 DC／DC
- 摘要：提出了基于电力线载波通信的诱导风机控制系统设计方案，并给出了基于ARM7的控制器电路图，包括电力线载波通信、CO检测、烟雾检测、时钟、存储等模块电路；讨论了主／从通信过程、风机控制流程及详细的软件设计
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控制系统 设计 风机 诱导 载波 通信 电力线
- 巡航控制系统是使汽车工作在发动机有利转带范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。巡航控制系统英文为cruise control system，缩写为CCS。巡航控制系统又称为巡航行驶装置、速度
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控制系统 巡航 浅析
- 摘要：基于时间触发模式的混合调度器理论，设计了液压式制动能量再生系统(HBRS)的电子控制系统。建立功能模块模型，在对各功能模块的瞬时特征和互联特征分析的基础上划分了系统任务，并设计了调度器任务运行时序。最
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电子 控制系统 设计 系统 再生 制动 能量 液压
- 基于嵌入式Web服务器的远程控制系统的实现,摘要：为解决在小型工农业生产及恶劣环境下实现对设备远程控制的问题，设计了基于嵌入式Web服务器的远程控制系统。该系统硬件设计采用RISC型32位微处理器S3C4480X，以太网控制器RTL8019AS，2 MB的NOR nash及8 MB的SD
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控制系统 实现 远程 服务器 嵌入式 Web 基于
- 介绍了一款多功能窗帘控制系统。该系统采用AT89S52单片机的最小系统设计，可以使用红外遥控器进行远程手动控制，也可以输入时间进行时间控制，还可以根据室外环境亮度实现窗帘的自动控制。为智能家居的实现提供了依据，具有良好的发展前景和应用价值。
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设计 控制系统 窗帘 自动 收发器
- PEMFC氢能发电机发出的是变化范围较大的直流电，必须经过稳压、逆变等转换后，获得稳定的输出电压后才能应用于负载。在PEMFC发电机的控制系统电源采用自发电供电时，电源系统需要适应发电机的输出特性。控制系统正常
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设计 电源 控制系统 PEMFC
- 以掌上终端作为上位机控制中心，基于蓝牙传输技术，实现对多个数据采集终端的无线控制及实时数据回收。基于掌上终端内置的蓝牙模块，讨论了运用微软与 Widcomm协议栈实现蓝牙协议无线数据的通信方法，解决了蓝牙组网连接、安全认证、同步处理与数据接收等关键问题。掌上终端系统具有蓝牙终端自检、传感器校正、采集控制及数据回显等无线自动测量系统的主要功能。
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无线 数据采集 控制系统 微微 蓝牙 掌上 终端 基于 收发器
控制系统介绍
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