- DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统,仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其质量较大，同时由
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关节 控制系统 机器 仿生 实现 DSP
- 摘要：针对目前多媒体教室中投影幕布控制方法的不足，提出了一种简单、实用的改进方法，该方法基于AT89S52单片机来实现控制，文中给出了新型多媒体幕布控制系统的具体硬件电路实现方法。
关键词：AT89S52单片机；投
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控制系统 设计 幕布 教学 单片机 多媒体 基于
- 半导体培养箱的ARM嵌入式控制系统研制,针对传统培养箱加热制冷器件能耗高、体积大且温控精度不高的特点，应用热电半导体对培养箱的温度进行调节。采用ARM920T架构的S3C2440AL处理器并配合外围设备，在Linux嵌入式操作系统上进行核心程序研发，并加入模糊自适应PID算法，以实现对培养箱温度的精确控制。试验结果表明,该培养箱的控温相对误差达到±1.1%。
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控制系统 研制 嵌入式 ARM 培养箱 半导体
- 1 引言 在工业自动化领域里，控制网络正向体系结构的开放性方向发展，信息沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备到控制、管理的各个层次，基于 internet/intranet的企业综合自动化方案已经成为热门的研究方向。
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控制系统 开发 网络 结构 B/S 基于
- 为了满足楼宇对讲系统中各部分的功能要求，本系统使用三根I/O 口线和一个开锁键。 三根I/O 口线中，一根做输出，用于控制对讲分机的振铃；一根做输入，用于检测对讲分机的摘机信号；一根用于控制对讲分机的模
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智能家居 控制系统 总线 CAN 单片机 基于
- 作为一种常见的显示设备，LCD具有功耗低，体积小，重量轻，显示信息量大等特点，尤其是在便携设备中，更占据着绝对主流的地位。对于字符或数字的简单信息显示，通常可用段码式LCD驱动器。对于复杂的信息显示，则必
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终端 控制系统 液晶显示 触摸 LJDZN8400T 智能 基于
- 摘要：自适应雷达频率控制系统是针对有源压制性干扰的重要抗干扰措施。对该系统的工作原理、硬件组成及软件设计进行了介绍。该控制器以单片机为核心，通过频谱分析找出干扰最小的频点，然后控制发射机以该频点进行工
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控制系统 设计 频率 雷达 适应 技术 基于
- 本应用笔记从信息技术(IT)这一全新视角阐述了物理门禁控制系统。本文对各种不同类型的锁控技术(机械、磁卡、接触式、RFID)进行对比，并对这些锁控装置的优缺点进行了评估。采用质询-响应认证的锁控装置克服了传统静态
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原理 实现 控制系统 门禁 物理
- 摘要：结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求，实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义，然后进行输入／输出接口电路及电机控制电路等系统设计，并给出了软
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控制系统 设计 机械手 备料 AT89C52 基于
- 引言 目前，市场上的中小规模LED显示系统，一般采用传统的单片机作为主控芯片。对LED大屏幕显示屏来说，由于数据传输量大，要求扫描速度快，而单片机内部的资源较少、运行速度较慢，难于满足系统要求。以FPGA
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显示屏 控制系统 图文 LED MCU FPGA 基于
- 摘要： 介绍了TMS320LF2407 DSP在无刷直流电机控制系统中的应用研究，采用了模糊控制策略，设计了上位监控系统，给出了数字化、智能化的实现方案，实践结果证明了系统的平稳性和快速性满足要求。 1 引言 永磁
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控制系统 研究 智能 电机 DSP 直流 BLDC
- 基于DSP的交流永磁同步直线电机矢量控制系统设计, 摘 要：在比较旋转电机
电机 电机是利用电磁感应定律使得电能实现转换或传递的一种电磁装置。它依靠转动来产生驱动扭矩，来作为电器及各种机械的动力源。和直线电机两者区别的基础上，分析了交流永磁同步直线
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电机 矢量 控制系统 设计 直线 同步 DSP 交流 永磁 基于
- 基于DSP的磁存储设备抗冲击技术控制系统,1 前言 本文采用了外加固主动控制理论与技术,将电磁主动控制技术用于计算机外部设备(微型盘)的振动冲击外加固,并且构建了以DSP 为硬件平台的数字主动控制系统[1]。 2 数字控制系统的硬件设计 从1982年TI(美
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技术 控制系统 冲击 存储设备 DSP 基于
- 摘 要：本文介绍了我国出水量最大的苦咸水淡化装置控制系统的设计思想和构成。重点介绍了控制系统的主要功能以及软、硬件的配置。其大型PLC系统的成功应用，为在水处理行业进一步的推广提供了宝贵的经验。
关键
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控制系统 装置 淡化 咸水
- 针对智能照明控制系统中照度检测的问题，提出一种基于ISL29004的多路照度检测方案。介绍一种采用该方案的智能照明控制设备，该设备以单片机P87LPC768为控制核心，采用具有I2C总线接口的ISL29004进行照度检测，使用准
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控制系统 应用 照明 智能 ISL29004 传感器
控制系统介绍
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