- 针对市场上的平衡车售价过高,功能单一,失去平衡后不能自动恢复平衡的问题,提出了基于STM32的平衡车,它采用实时操作系统uCOS-II,借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD显示方向,自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较,证明此系统运行平稳,功能丰富,成本低廉。
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平衡车 ucos-ii STM32
- 在研究嵌入式系统软件功耗优化技术的基础之上, 开发一个完整的基于uC/ OS- II 的GSM 终端系统。以降低该系统软件的功耗为目标, 通过软件设置系统的低功耗模式, 减小系统空闲时间的电量消耗。
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功耗优化 GSM终端 uC/OS-II
- 针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求,采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器,采用嵌入实时操作系统μC/OS-II,将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任务,并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制。
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搬运机器人 μC/OS-II Cortex-M3
- 本文设计了一种以ARM为核心的嵌入式银行排队系统叫号终端,采用嵌入式操作系统uC/OS-II实现银行叫号业务的任务调度和外围设备管理,并通过ZIGBEE模块与主控系统进行实时数据交互。
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uC/OS-II 银行叫号业务 实时性
- 介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心,通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能,采用嵌入式操作系统μC/OS-II来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验
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语音识别 ARM 对话管理 μC/OS-II
- μC/OS-II 是一个源代码公开、可移植、可裁剪的实时多任务操作系统,具有稳定可靠、实时性好等优点,是专门针对微处理器和微控制器设计的实时内核,它的内核可以做到很小,很适合在单片机系统上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系统可以使各个任务独立工作,互不干涉,很容易实现准时而且无误执行,使实时应用程序的设计和扩展变得容易,使应用程序的设计过程大为减化。在这个星期内,我通过对禁用了邮箱、队列、文件系统的最简单的μCOS-ii操作系统进行了学习,现将收获分享如下。 μCOS-ii
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μC/OS-II
- 电池管理系统BMS(BatteryManagementSystem)是电动汽车的一项关键技术。高性能、高可靠性的电池管理系统能使电池在各种工作条件下获得最
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μCOS-II电动车电池管理系
- 激光测距系统的最基本原理就是测量激光脉冲在空间传播的时间间隔,从而获得被测量的距离。针对相位法激光测距的基本原理与实现方法进行研究,本文结合了嵌入式、差频测相等相关技术和实时操作系统μC/OS-II的优点,硬...
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μCOS-II嵌入式激光测
- 不少屌丝同学都有类似经历吧,在使用ucosii创建任务时,关于任务堆栈大小设为多大合适搞的不清不楚,郁闷之下就随便整个数,比如就1024吧,
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μCOS-II检测任务堆
- mu;C/OS-II移植笔记1(移植到FreeScale68HCS12核单片机,SmallMemoryModel)最近闲暇下来,花了些时间研究了如何将mu;C/OS-II...
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μCOS-II移植笔记68HCS12核单片
- 2.2OS_CPU_A.S首先是函数和全局变量的声明。;***************************************************************************;PUBLICDECL...
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μCOS-II移植笔记68HCS12核单片
- 引言 目前,由北京航空航天大学与冀东发展集团有限责任公司合作研发的科氏粉料流量测控系统(以下简称“测控系统”)已经成功应用到工业现场,运行状况良好,测量精度优于plusmn;0.5%。测控系统底层和PC端
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粉料流量 测控系统 通信 USB μC/OS―II
- 1 引 言通常情况下,打印机、海量存储等设备是由普通PC机来驱动的,由于大量的测控、医疗等系统需要存储、打印数据,因此开发这类设备的嵌入式驱动是非常有实用价值的。目前,各种嵌入式设备基本上是通过软盘存储,并
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s3c44b0 COS-II 811 USB
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