磁编码精度和分辨率的区别

                       磁编码器精度和分辨率的区别

  在磁编码器芯片和模块中经常有2个参数分辨率和精度，分辨率高精度就一定高吗？不一定。360线的磁编精度也可能高于3600线的磁编精度。

什么因素会影响分辨率和精度？

分辨率是指把整体分了多少份： 比如SD2315 ABZ输出的时候，12位的话就是2的12次方，也就是360度分4096分，单A路的话是1024个脉冲。单路脉冲数*4=分辨率（倍频）。

精度可以理解为实际的脉宽和理想脉宽的差距的积分：

  理想状态下每一个脉冲应该是1LSB=360度/4096=0.08789,但是实际上也就是物理上不是的，有的可能是0.1有的0.07等等，这时候就是精度也就是INL(积分线性误差），如下图木板都是分成了6份，但是明显上面的精度比较差。

                        精度差 

                                精度好

所以就SD2315和SD3012都可以编程12位，而SD2315的精度比SD3012好是很正常的。

什么因素会影响芯片的精度和分辨率？

影响分辨率的主要因素：

1、原材料，比如SD3012里面是霍尔+ASIC,霍尔360度就出一组正余弦，而SD2315是AMR+ASIC，AMR360度内出2组正余弦。这样AMR从原始信号就比霍尔的多。

2、ASIC 里面的细分算法类似ADC,若是12位的细分，那SD3012霍尔原理的就是12位，而SD2315是2的2*2的12次方就是13位的。要想分辨率一致那SD3012后面的细分就要多1位。

3、电感的编码器原始的模拟量信号可以很多比如360度内可以出8组正余弦，在ASIC是12位细分的情况下分辨率是8*2的12次方也就是15位。

影响精度的主要影响因素：

1、原材料比如AMR的灵敏度和精度会高于霍尔。

2、设计方面，比如温补、自动校准等

3、后期的安装方式和周围环境等。