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红点定位助力车辆自动控制

发布人:传感器技术 时间:2023-01-03 来源:工程师 发布文章

红点定位与某知名叉车品牌经过三年联合开发和测试,成功将定位技术集成至车辆安全控制系统,并实现了集成定位模组车载标签的量产及设备的前装。2022年红点定位实现了为该客户交付21000个定位****与10000枚定位模组的目标。

典型车辆自动化控制场景介绍

单一库房面积500*200m, 部署430个****,24个桥节点,150辆叉车,实现批量化复制交付。同时实现了以下场景的应用:

  1. 1.     叉车从货架过道到达叉车车道之前实现自动减速

  2. 图片

  3. 2.     关键危险区域减速

  •      叉车靠近重要危险区域(如货架尽头的消防栓)时,在至少距离其1米时实现自动减速。

  •      靠近高空物体危险区域时,升高货物或叉架的叉车在距离指定区域1米远时实现自动减速,如果没有叉架或货物则可以按照正常速度行驶。


  1. 3.     拥挤管理

当叉车的数量超过该区域允许的容量时,叉车自动减速。如果叉车离开此区域,区域内叉车数量低于限值,则恢复区域内叉车的最高速度限值。

  1. 4.     车车通讯防碰撞管理

  •      不同方向叉车有碰撞风险时,在至少距离1米时实现自动减速。在相同方向运营的叉车,速度不同(有碰撞风险),在至少距离1米时实现自动减速。

  •      在叉车车道,方向不同的叉车,平行间距大于1米时,不影响正常叉车运行速度。

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  •      进入货架的窄过道后,叉车与叉车的间距如果小于6米,叉车可实现自动减速。

  •      在两个不同过道作业的叉车,不会互相干扰。


红点定位系统优势:

  •      边缘计算:标签侧完成位置解算并可通过串口输出位置,适用于(高速与低速)移动车辆、AGV等的控制,与RTK定位标签集成实现室内外定位融合。

  •      基于UWBIPv6 Mesh 组网:基础设施搭建灵活方便,仅需20%****联网,即可实现组网定位,降低网络建设成本,同时提升网络可靠性。

  •      下行飞行时间差技术:类似于北斗卫星定位原理,********广播信号,标签接收并解算,标签无容量限制。


2023年红点定位(北京)科技有限公司将继续秉承技术创新的理念、以匠心打造定位平台产品。公司会继续加大研发投入,致力于发展更多的生态合作伙伴,并将会以更领先的定位技术、更高质量的产品、更具竞争力的价格策略支持到合作伙伴。

有关产品和服务的详细情况,请联系 contact@redpointpositioning.com


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关键词: 自动控制

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