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详解CAN总线:CAN协议分层结构及功能

发布人:美男子玩编程时间:2022-09-23来源:工程师

CAN协议涵盖了 ISO 规定的 OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层如下表所示。


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CAN 协议中关于 ISO/OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层,具体定义如下图所示。


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数据链路层分为 MAC 子层和 LLC 子层,MAC 子层是 CAN 协议的核心部分。


数据链路层的功能是将物理层收到的信号组织成有意义的消息,并提供传送错误控制等传输控制的流程。具体地说,就是消息的帧化、仲裁、应答、错误的检测或报告。数据链路层的功能通常在 CAN 控制器的硬件中执行。


在物理层定义了信号实际的发送方式、位时序、位的编码方式及同步的步骤。


具体地说,信号电平、通信速度、采样点、驱动器和总线的电气特性、连接器的形态等均未定义(驱动器及总线的电气特性等在博世公司的 CAN 规格书中没有定义。但在 CAN 的 ISO 标准(ISO11898、ISO11519-2 等)中分别定义了总线及驱动器的电气特性等),这些必须由用户根据系统需求自行确定。


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关键词: CAN总线

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