影响音圈电机精度的因素

音圈电机因为结构简单，线圈动子质量轻，成功地应用在很多需要高精密定位的直线运动与摆动运动场合；音圈电机平台模组采用合适的定位反馈及感应装置，其定位精度可以轻易达到10um，加速度可达300G,配置合适结构工艺及位置反馈可实现纳米定位精度要求。

PBA音圈电机由铜线圈动子和磁钢定子组成，PBA音圈电机推力可达5000N，行程50mm，它需要配合轴承结构才能实现运动要求；其定位精度与音圈电机本身无关，我们通常所讲的精度指直线电机平台模组系统精度，这个精度受到轴承技术，结构稳定，反馈系统系统安装和精确度，以及控制器性能的影响；此外，如机械刚度等其他一些可变因素也会对机器的整体误差分配产生较大影响；音圈电机在要求不高的场合 ，一般根据要求的精度，配合着选合适的光栅尺形成闭环反馈，音圈电机和光栅尺的精度大致决定了整个系统的定位精度。

直线电机平台模组定位系统最常用的反馈设备是线性编码器，大多数线性编码器度有会发出递增脉冲串，可以在编码器读数头沿着直线刻度移动的过程中为运动控制器提供离散的数量信息；通常情况下，读数头安装在负载附近，直线刻度则位于定位器底座上。

常用的线性编码器有光学编码器与磁编码器，在使用线性编码器的时候，必须正确安装读数头，如果安装有误，可能会出现机械共振效应，因为传感器的振动而导致测量的位置信息出现误差，在这种情况下，会显著降低能够达到的控制环路带宽；进而降低最大定位刚度，在某些情况下还会丢失大段位置信息，从而是系统变得非常不准确，如果直线刻度没有与导向轴承对齐，那么可能因为余弦误差而影响准确度。