常州坤维机器人应用传感器
常州坤维传感科技有限公司成立于2018年10月，公司坐落于江苏省常州市武进高新区， 是公司传感器研发、生产、销售及售后服务基地。
核心业务：多轴力传感器
核心技术：多轴力/力矩传感器结构优化、六轴联合标校技术、高精度串扰解耦算法、高精度智能型嵌入式数采电路
机器人行业产品：机器人腕部六轴力/力矩传感器（F/T传感器）、机器人关节扭矩传感器、外骨骼关节传感器
工业自动化行业产品：发动机测力平台
测试与测量传感器：拉(压)扭传感器、人体运动学检测平台、汽车碰撞测试传感器
定制化设计：风洞天平
机器人应用传感器
1、KWR75系列六轴力传感器
产品介绍
· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人
技术参数
| 型号 | KWR-75A | KWR-75B | KWR-75C | KWR-75D | |
| Fx,Fy | (N) | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Fz | (N) | 80 | 300 | 500 | 700 |
| Mx,My | (Nm) | 1.5 | 8 | 12 | 18 |
| Mz | (Nm) | 1.5 | 8 | 12 | 18 |
| 直径(mm) | 75 | 75 | 75 | 75 | |
| 高度(mm) | 37.5 | 37.5 | 37.5 | 37.5 | |
| 过载水平(%FS） | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| 准度(%FS) * | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | |
| 精度(%FS)** | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
| 采样分辨率(Bit) | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 重量(kg) | 0.26 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | |
| 防护等级 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作温度(℃) | 5~80 | 5~80 | 5~80 | 5~80 | |
| 采样频率(Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 供电电压(VDC) | 9~24 | 9~24 | 9~24 | 9~24 | |
| 通讯接口 | RS422 / RS485 | RS422 / RS485 | RS422 / RS485 | RS422 / RS485 | |
2、KWR82系列六轴力传感器
产品介绍
· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人
技术参数
| 型号 | KWR-82A | KWR-82B | KWR-82C | KWR-82D | |
| Fx,Fy | (N) | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Fz | (N) | 80 | 300 | 500 | 700 |
| Mx,My | (Nm) | 1.5 | 8 | 12 | 18 |
| Mz | (Nm) | 1.5 | 8 | 12 | 18 |
| 直径(mm) | 82 | 82 | 82 | 82 | |
| 高度(mm) | 30 | 30 | 30 | 32 | |
| 过载水平(%FS） | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| 准度(%FS) * | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | |
| 精度(%FS)** | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
| 采样分辨率(Bit) | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 重量(kg) | 0.24 | 0.26 | 0.28 | 0.32 | |
| 防护等级 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作温度(℃) | 5~80 | 5~80 | 5~80 | 5~80 | |
| 采样频率(Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 供电电压(VDC) | 9~24 | 9~24 | 9~24 | 9~24 | |
3、KWR46系列六轴力传感器
产品介绍
· 基于应变电测原理
· 模拟信号输出
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人
技术参数
| 型号 | KWR46A | KWR46B | KWR46C | KWR46D | |
| Fx,Fy | (N) | 50 | 150 | 200 | 300 |
| Fz | (N) | 50 | 150 | 200 | 300 |
| Mx,My | (Nm) | 1.5 | 5 | 6.5 | 8 |
| Mz | (Nm) | 1.5 | 5 | 6.5 | 8 |
| 直径(mm) | 46 | 46 | 46 | 46 | |
| 高度(mm) | 17 | 17 | 17 | 17 | |
| 过载水平(%FS） | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| 准度(%FS) * | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | |
| 精度(%FS)** | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
| 采样分辨率(Bit) | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 重量(kg) | 0.06 | 0.06 | 0.07 | 0.08 | |
| 防护等级 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作温度(℃) | 5~80 | 5~80 | 5~80 | 5~80 | |
| 采样频率(Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 供电电压(VDC) | 9~24 | 9~24 | 9~24 | 9~24 | |
| 通讯接口 | RS422 / RS485 | RS422 / RS485 | RS422 / RS485 | RS422 / RS485 | |
4、KWR-F系列指端传感器（大量程）
产品介绍
·机械执行性末端力觉测量
·高精度
·高准度
·源于航天技术
·高稳定性和高可靠性
·模拟信号输出
·量程可达200kg
5、KWR-F系列指端传感器（小量程）
产品介绍
指端传感器具有高精度、高稳定性和微小量程测量等特点，小型化设计满足大部分机械抓手的安装空间，适应性强，大大提高机械抓手的功能性和实用性。本产品可根据用户需求提供外置采集设备，可同时实现六通道独立采集并输出载荷值。
技术参数
| 型号 | KWR10F | KWR20F | KWR50F |
| 量程 (N) | 10 | 20 | 50 |
| 灵敏度 (mV/V) | 1.2~2.0 | 1.2~2.0 | 1.2~2.0 |
| 重复性精度 (%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 线性度(%FS） | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 分辨率(%FS） | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 过载水平 (%FS） | 200 | 200 | 200 |
| 重量 (kg) | 0.007 | 0.007 | 0.007 |
| 采样分辨率(Bit） | 24 | 24 | 24 |
| 采样频率(Hz) | 1000 | 1000 | 1000 |
| 绝缘电阻(MΩ) | ≥2000 | ≥2000 | ≥2000 |
| 工作温度 (℃) | 5~60 | 5~60 | 5~60 |
| 供电电压 (VDC) | 9~24 | 9~24 | 9~24 |
| 通讯方式 | RS422/RS485 | RS422/RS485 | RS422/RS485 |
6、KWR-N系列关节扭矩传感器
产品介绍
· 基于应变电测原理
· 嵌入式数据处理集成电路
· 源于航天测试技术
· 高精度、高可靠性、高采样率
· 适用于机器人行业、机械加工行业等相关工业自动化领域
技术参数
| 型号 | KWT30 | KWT80 | KWT150 | |
| 量程 (Nm) | 30 | 80 | 150 | |
| 规格 (mm) | D | 70 | 86 | 106 |
| D1 | 64 | 79 | 97 | |
| D2 | 44 | 62 | 77 | |
| D3 | 3.2 | 3.2 | 4.3 | |
| 材质 | 合金钢 | 合金钢 | 合金钢 | |
| 过载水平 (%FS） | 200 | 200 | 200 | |
| 精度 (%FS) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | |
| 重量 (kg) | 0.24 | 0.45 | 0.63 | |
| 采样分辨率 (Bit) | 24 | 24 | 24 | |
| 工作温度 (℃) | 5~80 | 5~80 | 5~80 | |
| 采样频率 (Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 供电电压 (VDC) | 6.5~12 | 6.5~12 | 6.5~12 | |
| 通讯接口 | RS485 | RS485 | RS485 | |
7、KWR200X六轴力传感器
产品介绍
· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、打磨机器人等
技术参数
| 型号 | KWR200X | |||||
| Fx,Fy | (N) | 1000 | ||||
| Fz | (N) | 1000 | ||||
| Mx,My | (Nm) | 150 | ||||
| Mz | (Nm) | 150 | ||||
| 直径(mm) | 200 | |||||
| 高度(mm) | 25.5 | |||||
| 过载水平(%FS） | 200 | |||||
| 准度(%FS) * | 0.5 | |||||
| 精度(%FS)** | 0.2 | |||||
| 采样分辨率(Bit) | 24 | |||||
| 重量(kg) | 3.2 | |||||
| 防护等级 | IP64 | |||||
| 工作温度(℃) | 5~80 | |||||
| 采样频率(Hz) | 1000 | |||||
| 供电电压(VDC) | 9~24 | |||||
| 通讯接口 | RS422 / RS485 | |||||
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