嵌入式工控机在无人驾驶中的应用

本期上海研强小编给大家分享的是嵌入式工控机在无人驾驶中的应用，希望看完本篇文章您能对嵌入式工控机有一个全新的认识！

       从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国真正意义上的无人驾驶汽车。

       无人驾驶也称之为轮式移动机器人，是一种集成嵌入式工控机（包含工控机CPU、工控机内存、工控机硬盘等配件）、工控机操作系统、软件为一体的智能驾驶，可以实现在无人驾驶的情况下，高标准定位、自动识别障碍物和一些特殊道路标识的检查。

       人工智能时代，三个热门的词莫过于无人机、无人驾驶和机器人。这些无人参与操作的智能设备有什么共性？首先是要有一个“大脑”，即用计算机代替人脑来处理大量复杂的信息数据。其次，都需要“眼睛”来感应周围环境并做出及时且正确的反应。这些智能机器的“大脑”由一组高性能CPU芯片组成，其“眼睛”则是由摄像头、视觉处理器(VPU)和专有的软件系统实现。

       其原理是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

       根据以上应用，研强小编接下来给大家做个简单介绍。

       所谓高标准定位、自动识别障碍物和一些特殊道路标识，即利用车载传感器来感知车辆自身状态、周边环境，并将所获得的道路信息、车辆位置、障碍物信息。既而进行综合处理，而处理这些实时数据，就需要用到我们上述提到的嵌入式工控机。

       那到底嵌入式工控机系统在其中具有什么作用呢？简单地说，无人驾驶实时数据采集和监控，是由嵌入式硬件平台、操作系统和感知算法三大部分来完成的。

       当然嵌入式硬件平台搭建所需要的嵌入式工控机，不同于集成自动化设备中使用的4U工控机、2U工控机，而是以无风扇、机器紧凑、宽温宽压、智能点火、支持插卡等优点为代表的一种新型设备。操作系统也非常见的Windows系统，而是工控服务器系统，这样在行业应用上更趋于稳定性。专业的算法方面，使用激光雷达得到道路场景的三维数据，完成车辆检测任务。先是将雷达扫描得到的三维数据呈现在2D点云图中，然后利用三维点云与二维栅格相结合的特征提取方法，结合区域候选网络构成一个单个2D端到端的全卷积网络并对车辆的目标和边框进行检测。

       无人驾驶是未来不可避免的发展方向，相信在科学技术如此发达的今天，或许在不久的将来，一个智能化的产物会陆续取代我们挚爱的方向盘。

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