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防撞小车 文章 进入防撞小车技术社区

双超声波接收头的防撞小车系统

  • 超声波传感器因其测量精度高、 响应快和价格低廉而得到了广泛应用,传统应用方式是1 个发射头对应1 个接收头 ,也有多个发射头对应1 个接收头。但我们在实际应用中发现,如果障碍物的面很大(如墙壁),超声波传感器可以用来准确测距,但若将其应用在小车防撞系统中,由于障碍物呈柱状,而超声波发射头有一定的散射角(左右),因此即使障碍物不在小车正前方,超声波仍能检测到斜前方回波,这就给智能控制车辆行进带来困难和误导,为了解决这一问题,我们提出了一种使用双接收头的方案,并从实用角度给出了一套具体控制策略。
  • 关键字: 传感器  防撞小车  超声波  

双超声波防撞小车系统设计

  • 1 引言  超声波传感器因其测量精度高、 响应快和价格低廉而得到了广泛应用,传统应用方式是1 个发射头对应 ...
  • 关键字: 双超声波  防撞小车  
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防撞小车介绍

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