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主站网络管理 文章 进入主站网络管理技术社区

基于CANopen协议的救援机器人调试系统

  • 设计了一种基于CANopen协议的救援机器人调试系统,设计中充分考虑了机器人运动关节的反馈数据优化控制参数,从而提高了运动关节控制性能。重点介绍了CANopen从站的软、硬件设计以及主站网络管理(NMT)、服务数据对象(SDO)的实现,并用实例证明该系统完全能满足救援机器人调试的需要。
  • 关键字: CANopen  主站网络管理  救援机器人  
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主站网络管理介绍

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