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基于红外传感器引导的AGV设计
- 1 引言 自动导引车(AGV-Automated Guided Vehicle)是现代制造企业及物流系统中的重要设备，是一种以微控制处理器为核心，以蓄电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动导向运载车。它可以按照监控系统下达的命令，根据预先设计的程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的行驶路线和停靠位置自动驾驶。AGV具有运输效率高、节能、工作可靠、无公害、柔性输送等优点，已广泛应用于许多领域。从超级市场、车间扩展到大型自动化仓库、医院及配送中心，AGV成为工业自动化的主要标志之一。本文利
- 关键字： AGV
agv介绍
AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。更直接点：AGV就是无人驾驶（Driverless）的运输车。
AGV一般以电池为动力，目前也有用非接触能量传输系 [ 查看详细 ]
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