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基于Nanoloc的TOA指纹算法定位研究

  • 摘要:室内环境下,因多径效应以及障碍物影响等因素的存在,使得TOA测距误差较大,如何降低测距误差对定位精度的影响,是精确室内定位系统前进路上的一个挑战。本文针对实测环境下TOA测距误差较大且存在非单调等特点,利用指纹算法降低误差影响,并使用动态阈值,误差加权等方法实现定位,并于Nanoloc平台实现。
  • 关键字: 指纹算法  室内定位  TOA  Nanoloc  无线射频识别  201309  

基于Delphi的室内多目标超声波定位系统设计

  • 文章介绍了由单片机和PC机组成的室内多目标超声波定位系统设计。利用超声波对多目标测距,采用TOA修正算法对数据进行处理。上位机以Delphi为开发平台,通过数据处理、串口通信、界面显示等实现了对多目标的实时定位。实验结果表明,数据绝对误差小于0.76cm,相对误差小于1.54%,实时性好,准确方便,有较高的推广价值。
  • 关键字: TOA  Delphi  超声波  201109  

基于Bluetooth和TOA定位算法的图书馆导航系统

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