MODBUS-RTU报文模型设备地址功能代码数据格式CRC校验LCRC校验H8bit8bitN*8bit8bit8bit一个报文就是一帧数据，一个数据帧就是一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。主机对从机写数据操作如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理0x010600 0100 1798 04从机地址功能号数据地址数据CRC校验主机对从机读数据操作0x010300 0100 01D5 CA从机地址功能号数据地址读取数据个数CRC校验单片机接收到这串数据根据数据计算C
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MODBUS-RTU
如果人工智能（AI）技术和物联网（IoT）技术是走向未来的前两步，那么RTU（Remote Terminal Unit）产品的开发和使用，就像是在为未来寻找一双合适的鞋。RTU之所以可以作为AIoT的基础，是因为它为AIoT的实际应用，提供了“感知”——这项只有生物才具备基础功能，在感知的基础上，人工智能才具有了与现实世界产生交互的可能。在过去，人们通过预先设计好的逻辑程序，对接入PLC的各种组件进行控制。这与千变万化的现实世界格格不入，人们意识到单纯的控制并不是未来的方向。最初的RTU设备就在PLC接入
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AIoT RTU
RTU，英文全称Remote Terminal Unit，中文全称远程终端控制系统，负责现场信号、工业设备的检测和控制。RTU控制器是IoT构建中将物理世界转变为数字世界的关键元器件，它由微处理器控制，通过3G/4G、NB-IoT等通信网络实现远程数据的采集、处理、存储、加密和传输，可以帮助企业对远程工作现场进行遥控、遥测、遥信及遥调。杰和首款物联网RTU终端产品R100，是一款低功耗、广覆盖、长续航的RTU远程终端装置，提供丰富的传感单元以及自研的统一通讯协议接口，可完成监测数据的采集和转换、
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RTU I/O
虚拟仪器(Virtual Instruments)是80年代末出现的概念，即在通用硬件平台上通过更改软件功能，设计出不同功能的测试仪器，能大幅缩短研发周期，降低成本。NI公司的LabWindows/CVI具有强大的图形界面设计功能，以ANS
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Modbus RTU 多线程 数据保护
引言
随着我国在水情数据采集系统的信息化和现代化步伐的加快，需要采集的数据种类增多，采集的站点数增加，对数据采集的速度和质量都提出了新的要求，传统的水情数据测报系统的RTU(远端数据采集器)已不能适应新的要求，亟需开发新的产品。
新开发的RTU，其处理能力要比较强，可扩展性要比较好，运行的软件系统具有可移植性，可以移植到不同的硬件平台，可以根据需要配置不同的传感器。为此技术上选用成熟可靠的RTOS 和层次化、构件化的设计思想构建平台软件，保证软件稳定、可靠，扩充新业务功能时软件结构体系保持
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ARM7 RTU
1SCADA系统的特点
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)系统即监视控制与数据采集系统，是以计算机为基础的监测控制与调度管理自动化系统，能实现远程数据采集、设备控制、测量、参数调节以及信号报警等各项功能，可广泛应用于电力、水利、石油、化工、环保和市政等众多领域。
SCADA系统一般采用分散式测控、集中式管理的方式，整个系统由监控中心、若干个分散的远程测控终端RTU (Remote Terminal Unit)和通信介质三部分组成
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无线通信 SCADA RTU
摘要：针对建筑能耗监测系统中数据采集的需求，本文设计了基于ADM2483芯片的RS485数据采集模块。ADM2483采用iCoupler磁隔离技术，集成度高，单芯片可以支持256个末端负载。文中详细介绍了硬件电路原理图与软件驱动程序，经测试系统运行稳定，工作状况良好，目前，该模块已经广泛应用于建筑能耗监测系统中。
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ADM2483 监测系统 数据采集 DC-DC RTU 201311
炉温控制是防弹衣生产线上至关重要的一环，文中设计的智能温度控制系统，采用分布式采集温度并转成数字信号，通过RS485的标准MODBUS通信协议，将数字信息传输到主控室的温度控制人机界面和主控制器，经过处理之后显示在液晶屏上面。同时主控制器采用模糊PID控制算法运算后，通过RS485通信输出去控制现场数字量输出模块，对现场加热设备进行控制。现场运行结果表明本系统温度采集精度高、稳定性高、控制效果好、大大提高生产效率。
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模糊PID控制算法 温度控制 RS485 MODBUS RTU
摘要：管网压力监控点的环境比较复杂，对RTU测控设备的要求比较高，无电、潮湿限制了许多测控设备的使用。本文从...
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电池供电 RTU 管网监控
基于嵌入式Internet技术的通用RTU设计与实现, 摘要:针对传统RTU通讯速率低、通讯规约不统一、系统不开放，分析了在IEC 60870-5-104通信规约的基础上，结合嵌入式Internet技术，设计了一套开放、灵活、可靠的Webit-GRTU体系结构。通过实例验证了设计目标，为传统
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RTU 设计 实现 通用 技术 嵌入式 Internet 基于
摘要：提出了一种基于RTU油井远程测控系统的数据采集和传输层软件设计方案。介绍了实现各种传感器的数据采集...
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RTU TCP 主从轮询 可配置
摘要：针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的，提出一种新的设计方案，采用Modbus RTU通信协议，简化了系统复杂度，降低了成本，并且通过自行设计接口转换电路，提高了通用性；另外，该系统通过改进优化的软
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电机 联动 控制系统 伺服 协议 Modbus RTU 通信 基于
摘要：提出了一种基于RTU油井远程测控系统的数据采集和传输层软件设计方案。介绍了实现各种传感器的数据采集、传输以及外部继电器控制的软件设计方法，并对实现Modbus／RTU和Modbus／TCP的通信进行了详细分析。分析结
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RTU 远程测控系统 数据采集 传输层
摘要：提出了一种面向工业现场信号采集和对现场设备控制的新型通用一体化RTU的设计方案。介绍了基于ARM9处理器并采用mu;C／OS-II实时操作系统的RTU系统设计方法，同时对数据传输采用的Modbusi通信协议和硬件功能模块
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设计 RTU ARM9 基于
W77E58 是中国台湾的华邦电子公司（WinBond）推出的高速、高集成、增强型MCS-51系列高性能的单片机。使用W77E58时，系统速度要比传统51系列单片机快2.5倍左右。工作频率为40MHz的W77E58相当于100MHz左右的8051；加上
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应用 单元 RTU W77E58
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