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kalman滤波 文章 进入kalman滤波技术社区

一种高速铁路接触网目标检测与跟踪方法

  • 因接触线和承力索无视觉显著特征,且机车运行过程中的强电流、电压磁场等干扰,导致获取的视频图像具有很多噪声,使得对接触网目标跟踪具有非常大的挑战性。为此,提出一种高速铁路接触网目标检测与跟踪方法。接触线检测部分,对采集的红外图像进行灰度化处理后,分别运用OTSU自适应阈值分割和边缘梯度信息检测两种方法进行特征提取,且具有更高的提取精度,接着利用Hough变换法连接边缘。接触线跟踪部分,采用Hough变换检测直线的优势来提取接触线的参数,然后利用Kalman滤波方法实现对参数的持续跟踪。
  • 关键字: 接触线检测与跟踪  边缘检测  Hough变换  Kalman滤波  202101  

两轮自平衡电动车

  • 摘要:分析了测量角度和角速度传感器的选择,通过Atmega16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号,经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度,
  • 关键字: ATmega16  Kalman滤波  PID  MMA7260  ENC-03MB  
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