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k60单片机 文章

风力摆控制实践平台设计

  • 本文主要讲述利用Coretx-M4单片机控制风力摆运动轨迹的实现方法。系统根据当前加速度、角速度及图像信息,利用闭环控制算法调节电机,实现风力摆直线摆动、圆周摆动及定点静止等功能。系统响应速度快,控制精度高,交互操作界面简单易用,具有良好的交互性。
  • 关键字: 风力摆  K60单片机  姿态解算  PID控制  201704  
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k60单片机介绍

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