- 在仿人机器人研究领域，双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统，围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速，辅助以补偿参数，通过步态指令，验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台，使机器人能够实现步行功能。
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控制系统 设计 运动 机器人 DSP 双足 基于 编解码器
- 本论文结合上述情况，在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰，尤其是在
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方法 技术 控制 运动 伺服系统 位置
- 1、概述
作为基于PC机的上位控制单元，运动控制卡在专机系统的开发过程中，具有更大的灵活性和开放性。使得用户能在短期内开发出功能强大的运动控制系统。正因为以上的特点，专业运动控制卡不仅在机床行业得到大量
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方面 成功 应用 系统 冲床 控制卡 数控 运动
- 提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案.给出了转台的基本组成, 介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析了控制系统的组成原理，详细介绍了控制系统总体设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设计方法和功能实现。通过此基于多轴运动控制卡的控制系统实现了转台的实时控制及伺服控制。
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应用 控制系统 转台 控制器 运动 数字信号
- 本文采用MPC07控制卡来作为运动控制系统的开发平台，并利用VC++对MPC07运动函数库进行二次开发来编写面向对象的控制程序，从而通过MPC07卡来实现对运动控制系统中小车的精确运动控制。MPC07控制卡是基于PC机PCI总线的
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应用 控制系统 运动 控制卡 MPC07
- 基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制,摘 要： 在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片，采用FPGA进行逻辑时序控制，设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计
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运动 控制 伺服 跟踪 DSP FPGA 基于
- 基于DSP的运动控制系统设计,摘要：为了满足CNC齿轮测量中心的测量精要求，针对定点数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A的特点，设计一种以DSP运动控制为核心的运动控制系统。该系统通过DSP内部集成的A／D转换模块对传感器电压值进行采样，由DSP控
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设计 控制系统 运动 DSP 基于
- 现场总线运动控制模块的设计及其在PLC系统中的应用,针对中低端机床大规模生产的需要，设计了带有现场总线接口的运动控制模块。该模块以2片STM32微控制器组成双CPU系统,采用SD卡作为大容量数控程序存储介质,兼容Modbus-RTU协议，具有较高的性价比。实验结果表明，该控制器能完全替代传统基于PC机的单机控制器。
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及其 PLC 系统 应用 设计 模块 总线 运动 控制 现场
- 主要是应用到20PM的圆弧插补功能，因为在折弯机弯一些短管时，控制不好，可能会将铜管压扁。虽说PLC也支持圆弧插补，但是在使用上有诸多的限制。在此设备上，使用20PM控制悬臂上的前后和上下两轴，设备通过悬臂拉住铜管做圆弧插补将铜管弯曲成形。后来在调试中，根据实际要求，将圆弧改成渐开线，以期有更好的弯管效果。
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数控 弯管 控制器 运动 台达 20PM 基于
- 对设备在三维空间中的运动进行测量及智能处理的运动处理技术，将是下一个重大的革命性技术，会对未来的手持消费电子设备、人机接口、及导航和控制产生重大影响。
这场变革的推动力量是基于微机电系统(MEMS)的消费级
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- ADI公司的ADIS16355提供完全的三轴惯性检测(角度运动与线性运动)。内核采用iMEMS传感器技术，内置嵌入式处理器用于传感器校准与调谐；采用SPI接口，方便连接与编程；具有±10 g测试范围，环境温度在-40～+85℃；
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传输 设计 数据采集 运动 Bee 模块 ig
- 基于DSP的运动控制器的开发, 运动控制器是一种用于多种运动控制场合的上位控制单元，通常采用专业运动控制芯片或高速DSP来控制步进电机或伺服电机。运动控制器与PC机构成主从结构。PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控工作；控制
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开发 控制器 运动 DSP 基于 光学工程，运动控制器，DSP，CPLD
- 引言
本文说明IEEE1588在一个分散运动控制系统中的应用，目前的解决方案依靠分散运动部件对时间同步的专门实现。随着IEEE1588的出现，可以开发一种在标准网络(如以太网)上使用商用技术的运动控制解决方案。本文
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应用 控制系统 运动 分散 IEEE1588
- 基于SoPC的自感知运动图像采集系统设计,设计一种基于SoPC技术的自感知运动图像采集系统。该系统通过在FPGA芯片上配置采集控制电路和动态检测电路，可以实时捕捉外界场景运动变化，实现无人值守情况下有选择地采集并保存数据。由于主要控制电路集成在一个FPGA芯片上，该系统具有体积小，功耗低，设计灵活，可扩展性好等优点。
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采集 系统 设计 图像 运动 SoPC 感知 基于
- 设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器，该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题，如高速、高精度、实时控制等，规划了DSP的功能扩展,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收和处理4路编码器反馈信号；可以处理原点、正负方向、到位以及急停等数字量输入信号；提供16路数字输入输出信号作为系统一般功能扩充使用；具有较高的集成度和灵活性。
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控制器 设计 运动 FPGA DSP 基于 CAN
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