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运动 文章

基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究

  • 基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究, 随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期。浆果采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。浆果采摘机器人主要由机械手及末端执行器
  • 关键字: 控制  研究  运动  机械手  ARM  采摘  基于  ARM  

基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究

  • 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.
  • 关键字: 运动  控制系统  研究  机器人  传感器  CAN  总线  基于  CAN  

飞思卡尔智能运动传感器为便携设备提供精确运动控制

  • 动作感应有助于推动移动通信、浏览和总体数据使用的市场增长。据行业分析公司iSuppli 2009年年初发表的一份报告预计,在手机中采用加速计将使销量从2009年的2.2亿美元增长到2010年的4.26亿美元。
    “到201
  • 关键字: 运动  提供  精确  设备  控制  便携  智能  传感器  卡尔  

双目三维定位的视频运动 检测控制系统设计

  • 目前,视频运动控制卡的研究已经成为热点。本文针对TI公司的视频高速处理芯片TMS320DM642,设计了对目标物体进行视频实时跟踪的运动控制卡。笔者希望通过本文分享DM642平台应用中的一些经验。1 系统方案与原理
  • 关键字: 控制系统  设计  检测  运动  三维定位  视频  双目  

基于CAN 总线的网络化运动控制系统的研究

  • 随着计算机技术的发展, 运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。主要讨论了传统的运动控制系统的局限性, 分析了现场总线运动控制系统通信特性, 提出了一种基于CAN 总线的多轴运动控制系统方案, 最后设计了基于SJA1000 的CAN 总线通信的软硬件系统。实验结果表明, 该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点。
  • 关键字: 控制系统  研究  运动  网络化  CAN  总线  基于  CAN  

基于单片机实现摄像机运动控制系统的设计

全方位移动机器人模糊PID运动控制研究

  • 摘 要:通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
  • 关键字: 运动  控制  研究  PID  模糊  移动  机器人  全方位  

基于 PCI总线的并联机床运动控制卡设计

  • 基于 PCI总线的并联机床运动控制卡设计,引言
    并联机床( P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 )又称虚拟轴机床 ( Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ) 或并 联运 动学 机器,是基于并联机构的新型数控加工设备,实质上是机器
  • 关键字: 控制卡  设计  运动  机床  PCI  总线  基于  PCI总线  并联机床  运动控制卡  DSP  

基于嵌入式运动控制器的缠绕机控制系统

悬挂运动控制系统设计

  • 引言
    在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中, 悬挂运动系统的应用越来越多,在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构 , 因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素, 而在
  • 关键字: 设计  控制系统  运动  悬挂  悬挂运动控制系统  单片机  AT89C51  

一种基于超宽带MIR运动传感器的电路实现

  • 介绍一种超宽带MIR运动传感器的实现方法,并对其中微功率超宽带脉冲产生电路、超宽带相关检测电路的实现作了较为详细的描述。用该传感器对不同材质目标进行了探测灵敏度试验、穿透性试验,达到了预期效果。
  • 关键字: 电路  实现  传感器  运动  宽带  MIR  基于  脉冲发生器  

基于单片机的新型步进电机运动控制器

基于DSP的运动控制器的研究与开发

  • 摘要: 由于DSP将超强的高速实时处理能力和丰富的外设功能集于一身,目前,以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流,并获得广泛的应用。本文通过 对运动控制器基本功能的研究,在分析、消
  • 关键字: 研究  开发  控制器  运动  DSP  基于  

基于USB的运动控制平台及采集卡的设计

  • 1 引言基于PC机各种总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,总线形式多种多样,高速总线可以采用ISA、PCI、USB等总线技术。通常使用的是基于ISA总线、PCI总线。由于计算机主板的更新换代,ISA插槽使用的越来
  • 关键字: 采集卡  设计  平台  控制  USB  运动  基于  

运动传感器市场前景看好 2011将达110亿美元

  •   随着任天堂的Wii游戏机以及苹果公司的iPhone的成功,芯片厂商开始对运动传感芯片在便携式工具上的应用潜力信心大增。   台湾芯片商台积电(TSMC)在引述一家独立研究报告称,使用加速计传感器来检测运动的微电子机械系统(MEMS)设备,其市场销售额今年将达73亿美元,2011年将达110亿美元。   索尼公司也进入了运动芯片市场,该公司的蛋形Rolly MP3播放器可以通过旋转播放器来调整音量。   这些芯片通过微型陀螺仪和加速计之间的协调,检测加速度的大小和方向,从而允许苹果的iPhone手
  • 关键字: MEMS  传感器  运动  陀螺仪  
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