ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计,采用ARM微处理器S3C2440A和专用运动控制芯片PCL6045B,设计了基于Linux+RTAI的嵌入式运动控制器,建立了该运动控制器的硬件结构和软件平台;设计了运动控制的函数库,编制了应用软件,并基于实时多任务操作的需求,通过Linux+RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的实时性。该运动控制器可以满足运动控制系统的高速、高精度的要求,具有良好的实时性、开放性和灵活性。
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基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究, 随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期。浆果采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。浆果采摘机器人主要由机械手及末端执行器
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提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.
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动作感应有助于推动移动通信、浏览和总体数据使用的市场增长。据行业分析公司iSuppli 2009年年初发表的一份报告预计,在手机中采用加速计将使销量从2009年的2.2亿美元增长到2010年的4.26亿美元。 “到201
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目前,视频运动控制卡的研究已经成为热点。本文针对TI公司的视频高速处理芯片TMS320DM642,设计了对目标物体进行视频实时跟踪的运动控制卡。笔者希望通过本文分享DM642平台应用中的一些经验。1 系统方案与原理
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随着计算机技术的发展, 运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。主要讨论了传统的运动控制系统的局限性, 分析了现场总线运动控制系统通信特性, 提出了一种基于CAN 总线的多轴运动控制系统方案, 最后设计了基于SJA1000 的CAN 总线通信的软硬件系统。实验结果表明, 该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点。
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控制系统 研究 运动 网络化 CAN 总线 基于 CAN
摘 要:通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
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基于 PCI总线的并联机床运动控制卡设计,引言 并联机床( P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 )又称虚拟轴机床 ( Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ) 或并 联运 动学 机器,是基于并联机构的新型数控加工设备,实质上是机器
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介绍一种超宽带MIR运动传感器的实现方法,并对其中微功率超宽带脉冲产生电路、超宽带相关检测电路的实现作了较为详细的描述。用该传感器对不同材质目标进行了探测灵敏度试验、穿透性试验,达到了预期效果。
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电路 实现 传感器 运动 宽带 MIR 基于 脉冲发生器
摘要: 由于DSP将超强的高速实时处理能力和丰富的外设功能集于一身,目前,以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流,并获得广泛的应用。本文通过 对运动控制器基本功能的研究,在分析、消
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研究 开发 控制器 运动 DSP 基于
1 引言基于PC机各种总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,总线形式多种多样,高速总线可以采用ISA、PCI、USB等总线技术。通常使用的是基于ISA总线、PCI总线。由于计算机主板的更新换代,ISA插槽使用的越来
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