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跷跷板 文章 进入跷跷板技术社区

用51单片机设计电动车跷跷板

  • 1.引言本设计为参加电子设计竞赛而作,较好地解决了电动车在跷跷板上的运行和控制问题,系统结构比较简单,控制比较准确。2.系统方案设计、比较与论证根据题目的基本要求,设计任务主要完成电动车在规定时间内按规定
  • 关键字: 51单片机  电动车  跷跷板    

跷跷板的模糊滑模控制系统设计

  •  1引言 跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂,更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点[2-5]。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分别
  • 关键字: 设计  控制系统  滑模  模糊  跷跷板  

基于模糊滑模控制的跷跷板控制系统设计

  •   1引言 跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂,更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点[2-5]。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分
  • 关键字: 控制系统  设计  跷跷板  控制  模糊  滑模  基于  

模糊滑模控制在跷跷板系统中的应用研究

  • 跷跷板系统是一种具有严重非线性、强耦合的高阶控制系统,利用常规方法很难获得理想的控制效果。本文在滑模控制理论的基础上,结合模糊控制方法,采用模糊滑模控制策略设计控制器。该方法既保留了滑模控制所具有的较强的鲁棒性,又使控制系统滑动模态的品质得到保证和改善,同时消除了系统的抖振。计算机仿真实验表明了该控制方法的有效性和可行性。
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基于Sunplus SPCE061A控制核心的电动车跷跷板设计及实现

  • 在多次全国电子设计大赛中,电动车的设计一直都是热点,从历届的电动车设计作品来看,电动车的车体往往做得大而重,且常常需要依靠车体以外的模块辅助才能完成,这对于车来说就不够智能化了。本文中电动车设计
  • 关键字: 跷跷板  设计  实现  电动车  核心  Sunplus  SPCE061A  控制  传感器  LCD  
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跷跷板介绍

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