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自平衡 文章

基于SolidWorks的多功能自平衡护理床系统设计

  • 本文结合多功能自动平衡护理床模型和组成特点,基于SolidWorks三维参数化设计流程,对其参数化设计、装配与运动仿真、工作空间分析及运动学分析等方面进行深入剖析。
  • 关键字: 护理床  Solidworks  自平衡  

解决光路透明度变化的自平衡光遮断器

基于线性CCD的两轮自平衡智能小车控制系统设计

  • 近年来,随着技术的不断进步,两轮自平衡小车以其结构简单、轻盈小巧、运动灵活、高效节能等特点,在许多个领域得到了较大的发展。本文设计并制作了一台两轮小车,用飞思卡尔公司生产的MK60DN512ZVLQ10单片机作为核
  • 关键字: 自平衡  速度控制  方向控制  线性CCD  

倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用

  • 摘要:两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂,在“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中,直立车故障多,近一半的参赛队伍完不成比赛。直立
  • 关键字: 倒立摆  自平衡  直立行走  智能车  

两轮自平衡智能车系统设计

  • 针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用,提出了针对闭环速度控制的PI算法。实验表明:该处理方法实现简单,能够准确、快速地实现车模的自平衡控制。
  • 关键字: 自平衡  智能车  卡尔曼滤波  

基于SolidWorks的多功能自平衡护理床设计

  • 基于SolidWorks的多功能自平衡护理床设计,一、前言本文结合多功能自动平衡护理床模型和组成特点,基于SolidWorks三维参数化设计流程,对其参数化设计、装配与运动仿真、工作空间分析及运动学分析等方面进行深入剖析。文中完全摒弃偏重参数化设计思想,而是以
  • 关键字: SolidWorks  多功能  自平衡  护理床    
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自平衡介绍

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