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自主导航 文章

移动机器人的那些避障方法你知多少?

  • 移动机器人的那些避障方法你知多少?-世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,可以进行简单的自主导航。
  • 关键字: 移动机器人  自主导航  

机器人有望在3年至5年内走进我国百姓生活

  •     新华网上海11月8日电(记者吴宇、王蔚)正在此间举行的传出信息:服务机器人有望在3年至5年内走进中国百姓生活。      11月6日,观众在参观复旦大学研制的新一代机器人——复娃。在当日上海开幕的“2007中国国际工业博览会”上,高校展区格外引人注目,参展的50余所高校展示了数百项科技创新和产学研合作成果。   作为服务机器人的一个代表,工博会上展出的一种智能轮椅,近期已在上海残疾人中进行小范围试用。其最大特点是可以通过红
  • 关键字: 机器人  自主导航  人机交互  图像识别  

月球探测者

  •     本文提出了一种基于“主控端+多终端”群控探月模式的设想,构建了一个月球探测车的雏形,详细论述了其主要功能、设计思路及设计方法。该系统以IntelPXA255嵌入式微处理器为核心,以Arm-Linux为操作系统,以精确控制与自主导航为主要设计目标,实现了智能导航与路径规划、视觉图像处理与模式识别、视频采集与编码、环境感知与多传感器信息融合、抗干扰与自我保护等功能。
  • 关键字: 集群控制  嵌入式系统  图像识别  自主导航  嵌入式  音视频技术  
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自主导航介绍

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