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电磁导航 文章

基于三次函数的电磁导航智能小车设计

  • 摘要:为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能。实践证明,该
  • 关键字: 三次函数算法  偏差  差速电机算法  电磁导航  
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电磁导航介绍

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