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混合控制 文章

智能车混合控制系统的设计与实现

  •   梁家泰,程丽平  (山东科技大学,山东 泰安 271019)  摘 要:以全国大学生“恩智浦杯”智能车竞赛为研究背景,为解决单一传感器的智能车系统可靠性低和准确性不足的问题,提出了一种采用多种传感器混合控制系统,该控制系统将电磁引导技术、图像识别技术、超声波检测技术与PID算法相结合的方式实现对智能车方向的实时控制。同时该控制系统采用分段的模糊PID控制算法控制车速,根据赛道的情况实现速度的实时控制。在保证稳定性的前提下提高了平均速度,实现了对智能车的精确控制。本文从智能车的整体方案、硬件电路、控制策
  • 关键字: 201908  智能车  自动检测  寻迹  混合控制  速度控制  

碟式斯特林太阳自动跟踪控制系统设计

  • 针对碟式斯特林太阳能热发电中的太阳跟踪问题,提出了基于GPS的开环程序粗跟踪和四象限硅光电池跟踪校准的闭环跟踪解决方法。以ATmega128单片机为主控制器,根据GPS模块和反馈装置获得的信息,控制碟转向机构的水平、俯仰两个方向运动,实现对太阳位置的跟踪,形成了一个精度高、受环境影响较小的闭环控制系统,能够保证碟式聚光器的光斑始终落在斯特林发动机的接收器上。
  • 关键字: 太阳自动跟踪  ATmega128  混合控制  碟式斯特林  

基于前馈混合控制的BOOST型PFC控制器

  • 1引言近年来对大功率电源需求在不断增加,但是由于采用传统的非控整流开关电源,其输入阻抗呈容性,网侧...
  • 关键字: 前馈控制  混合控制  L4981A  功率因数  
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混合控制介绍

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