- 一、电机及编码器的参数编码电机其实就是一个带有编码器的电机，我的这个电机是一个增量式的带霍尔传感器的电机电机的型号是JGB37-520电机下方是电机的参数主要关注的就是电机的额定电压 12V电机的减速比 30（这个很重要）编码器的参数主要关注编码器的线数 11线 （也就是说电机转一圈会产生11个脉冲）供电电压 5V输出类型 方波编码器的连接一般这种编码器都有六根线两边靠外的两根线是电机电源线往里两根是编码器的电源线中间两根是编码器的A,B相具体大概是啥意思呢？就是电机转动的时候编码器会通过编码电
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stm32 单片机 嵌入式硬件
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