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寻迹 文章

智能车混合控制系统的设计与实现

  •   梁家泰,程丽平  (山东科技大学,山东 泰安 271019)  摘 要:以全国大学生“恩智浦杯”智能车竞赛为研究背景,为解决单一传感器的智能车系统可靠性低和准确性不足的问题,提出了一种采用多种传感器混合控制系统,该控制系统将电磁引导技术、图像识别技术、超声波检测技术与PID算法相结合的方式实现对智能车方向的实时控制。同时该控制系统采用分段的模糊PID控制算法控制车速,根据赛道的情况实现速度的实时控制。在保证稳定性的前提下提高了平均速度,实现了对智能车的精确控制。本文从智能车的整体方案、硬件电路、控制策
  • 关键字: 201908  智能车  自动检测  寻迹  混合控制  速度控制  

智能寻迹小车

  • 本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  光电对管  寻迹  脉冲宽度调制  

基于视觉的智能寻迹车设计与实现

  • 0 引 言
    智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分,针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设
  • 关键字: 实现  设计  智能  视觉  基于  智能车  寻迹  AVR单片机  光电传感器  

智能寻迹小车

  • 本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径。
  • 关键字: 51单片机  智能小车  光电对管  寻迹  脉冲宽度调制  200806  
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