- 针对城市安全问题，提出了一种城市安全防护机器人，该系统可结合激光雷达进行路径规划，通过传感器将机器人所巡防位置的烟雾情况，火焰情况，经纬度，图像等数据信息实时传输给电脑控制端。管理者既可根据图像对机器人进行远程控制，也可根据数据信息对意外事故进行及时处理。同时该机器人具有报警功能，当监测烟雾值超过设定值时，会同时向电脑端和手机端发送报警信息，并启动报警器。该机器人能第一时间定位事故现场，保证公共场所的安全。
- 关键字：
城市安全 物联网 树莓派 激光雷达 202212
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