- 本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明，对于相对简单的比赛赛道，基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩，随着赛道的日趋复杂，赛道记忆算法也有很大的潜力。
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飞思卡尔 智能车 传感技术 智能车 赛道记忆 控制算法
- 2006年8月21日，全国大学生智能汽车竞赛暨第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛决赛阶段比赛在清华大学体育馆举行，来自全国57所大学的112支参赛队用他们精心设计的智能模型车在赛场上一较高下。最终清华2队技高一筹获得第一名，上海交大速度之星队和清华1队分列二、三位，历时8个多月的大赛终于落下帷幕。组委会主任中国工程院吴澄院士、教育部高教司张尧学司长和飞思卡尔半导体高级副总裁兼汽车与标准产品部总经理Paul Grimme先生等嘉宾现场观看了比赛并为获奖选手颁奖。
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飞思卡尔 智能车 传感技术
- 摘要：本文对邀请赛选用的主控芯片MC9S12DG128单片机的一些外围接口模块作了介绍，包括功能上的描述和例程及初始化的过程，对一些参赛队伍中遇到的Flash锁死问题也提供了解决的方案。
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飞思卡尔 智能车 传感技术
- 本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍，并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试，得出了这些调整参数之间的影响规律，可以为相关参赛队伍在算法制定、仿真参数设定以及底盘、舵机等硬件结构调整、优化等方面提供一定的参考。
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飞思卡尔 智能车 传感技术 前轮定位 舵机 转向 转弯半径
- 韩国智能模型车竞赛是韩国汉阳大学举办的以单片机控制为核心的可以自行寻迹行驶、以速度快慢为主要评判指标的大学生课外科技竞赛，国内也将举办此类比赛。为了帮助参赛队伍更好地认识智能模型车的特点，提高参赛队伍水平，本文针对2005年韩国大学生智能模型车竞赛的16支队伍的技术方案，对电源管理、路径识别、电机驱动、转向控制、车速传感等硬件结构及软件控制特点进行了分析，对智能模型车的设计提出了建议。
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飞思卡尔 智能车 传感技术 电源管理模块 光电传感器 道路自动识别 单片机
- 要实现一个完整的基于摄像头的智能小车，第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机AD转换采集到单片机中，然后对采集到的原始的图像数据进行处理，以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置。
接着，就要利用处理得到的图象信息对智能小车进行控制。就目前而言，各参赛队用的最多的横向控制(转向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，无需对摄像头作严格的标定，因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多少，则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值
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飞思卡尔 智能车 传感技术 摄像头
- 系统功能及应用
本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息(如传感器亮灭，车速，舵机转角，电池电量等)实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理，并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态，各种控制参数的优劣便一目了然了。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度—时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这
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飞思卡尔 智能车 传感技术 车载数据采集系统 无线数传系统 上位机数据处理系统
- 在去年的Freescale全国大学生智能车大赛中，赛道信息检测方案总体上有两大类：光电传感器方案和摄像头方案。前者电路设计简单、信息检测频率高，但检测范围、精度有限且能耗较大;后者获取的赛道信息丰富，但电路设计和软件处理较复杂，且信息更新速度较慢。在比较了两种方案的特点并实际测试后，我们选择了摄像头方案。本文将在获得摄像头采集数据的前提下，讨论如何对数据进行处理和控制策略的实现。
数据采集
我们选择了一款1/3?OmniVision?CMOS摄像头，用LM1881进行信号分离，结合AD采样
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飞思卡尔 智能车 传感技术 CMOS 摄像头
- 引言
按照第一届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛比赛规则要求：使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG128 作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，以比赛完成时间短者为优胜者。其中赛道为在白色底板上铺设黑色引导线。根据赛道特点，主要有两种寻线设计方案：一、光电传感器方案;二、摄像头方案。
这两种方案各有特点：其中光电传感器构成“线型检测阵列
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飞思卡尔 智能车 传感技术 光电传感器 摄像头
- 静静地看着精巧的车模在赛道上灵巧地行驶，耳畔是观众随着场上比赛情况时而喝彩时而惋惜，时光轮回，在朦胧中仿佛回到自己一去不复返的青春岁月。
作为面向本科生参加的飞思卡尔智能车大赛，每个人基本上只有一次参与其中的机会。笔者在第三届智能车大赛的现场见到了两年前曾经相遇的一些首届大赛的参赛者，他们这次是作为指导教师或者助理的身份再次回到这个熟悉的赛场。谈及比赛，他们的感触与两年前已经迥然不同，唯一不变的是比赛让他们对自己曾经青春岁月的无尽回忆。再次回到赛场，看着身边这些学弟学妹们的全情投入，或兴奋欢呼或
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飞思卡尔 智能车 传感技术 模式识别
- 当法拉第(Michael Faraday)引入电场的概念时，他远没有意识到这个概念会对科学产生多大的推动作用。现在，工程师使用电场来感应其它物体的存在，而不需要实际的接触。目前，我们所说的电场传感器或电容传感器正在变得日益普及，用于各种低成本的长期应用。当您更加详细地了解他们的工作原理时，您就会很快明白，它们的普及程度为什么在不断提高。
电容传感器的原理
当外界物理条件发生变化时，电容传感器也会产生电容变化。某些电容传感器通过生成电场和测量电场的衰减来测量变化。电容传感器与电感传感器有所不
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E-Field 传感技术
- 本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明，对于相对简单的比赛赛道，基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩，随着赛道的日趋复杂，赛道记忆算法也有很大的潜力。关键词： 智能车；赛道记忆；控制算法
本次“飞思卡尔”智能车邀请赛规则中明确指出，智能车在赛道上连续跑两圈，并记其中最好圈成绩
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飞思卡尔 智能车 传感技术 智能车 赛道记忆 控制算法
- 根据对第一届“飞思卡尔”杯大学生智能车邀请赛比赛规则的分析，我们不难发现，如何设计路径识别方案是参赛队伍们首先必须面对的问题之一。
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飞思卡尔 智能车 传感技术
传感技术介绍
传感技术同计算机技术与通信技术一起被称为信息技术的三大支柱。从仿生学观点，如果把计算机看成处理和识别信息的“大脑”，把通信系统看成传递信息的“神经系统”的话，那么传感器就是“感觉器官”。
传感技术是关于从自然信源获取信息，并对之进行处理（变换）和识别的一门多学科交叉的现代科学与工程技术，它涉及传感器（又称换能器）、信息处理和识别的规划设计、开发、制／建造、测试、应用及评价改进等活动。获取信息 [
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