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交流伺服 文章

六轴数控系统和交流伺服在工业机械手臂中应用

  • 针对目前工业生产线自动化程度不断提高的现状,本文主要介绍了中达电通六轴数控系统和台达交流伺服在工业机械...
  • 关键字: 中达电通  数控系统  交流伺服  

基于51单片机的交流伺服电机转速控制系统研究

  • 伺服电机属于控制电机,它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小,重量轻,大转矩输出 ...
  • 关键字: 51单片机  交流伺服  转速控制系统  

全数字交流伺服系统在塑料机械上的应用

  • 引言塑料包装行业是随着机电技术的进步和塑料加工工艺的发展而发展起来的,并逐步形成为一个独立的工业部...
  • 关键字: 交流伺服  塑料机械  PLC  

基于EraSoC-1000C的电脑绣花机解决方案

基于积分分离PID控制的交流伺服系统

  •   1 引 言   交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础[1]。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。交流伺服系统由交流电动机组成,交流电动机的数字模型不是简单的线性模型,而具有非线性、时变、耦合等特点,用传统的基于对象模型的控制方法难以进行有效的控制。对于交流伺服系统的性能,一方面要求快速跟踪性能好,即要求系统对输入信号的响应快,跟踪误差小,过渡时间短,且无超调或超调小,振荡次数少。另一方面,要求稳态精度高,即系
  • 关键字: 嵌入式系统  单片机  交流伺服  PID  嵌入式  

高精度的交流伺服定剪系统

  • 引言在卷筒流水线的板带生产企业中,如扎钢、铝铂、卷筒纸等,其裁切系统,许多企业基本上还在沿用以前的直流或交流变频组成的闭环控制系统,其裁切精度虽能达到基本的要求,但往往不是很高,随着社会的发展,生产企业精益求精,对提高自身的品牌形象也日显重要,同时也满足了客户对产品越来越高的要求。康尔达印刷器材有限公司(以下简称康尔达)是一家生产印刷板材的企业,近几年陆续对三条流水线的裁切系统进行了改造,由原来的交流变频控制系统改成了交流伺服控制系统,其精度得到了大大的提高,由原来的每张板材误差1mm(国家标准是1.5m
  • 关键字: 电机  定剪系统  工业控制  交流伺服  工业控制  
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交流伺服介绍

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