新型光学触摸屏的实现

　　求出的A_i(i=1，2，…，5)存在误差，需要进一步优化。设第i幅图 17个点的像素数误差之和为ε_i。对于每一幅图，把第一幅图对应的内参数矩阵A₁和该幅图中点的相应坐标带入式(2-4)求取ε_i，其表达式如下：

　　在对五幅图的Rt_i 的参数r_i、t_i1、t_i2 进行最优化之后，设 5幅图的所有点的像素数误差加之和为ε，其表达式如下：

　　2.3.2 畸变参数的求取

　　求取畸变参数最优解也用Levenberg-Marquardt优化方法，本文畸变参数的求取仅仅考虑了径向畸变，选取的径向畸变的数学模型为：

　　φ =k₁ r+k₂ r³+k₃ r⁵   (2-7)

　　其中r=|u_d| 为像点到图像中心的距离，k₁ 、k₂ 、k₃为径向畸变系数，仍然用这五幅图的数据求取最优的 k₁ 、k₂ 、k₃。设第i(i=1，2，…，5)幅图


　　3 结论

　　实现的新型光学触摸屏能够克服目前市售触摸屏存在的设计缺陷，解决了存在触摸死区和假两点等问题。提出了求取摄像头内参数的方法，该方法简单易行，操作性强。求取内参数的过程中多次Levenberg-Marquardt优化，Levenberg-Marquardt优化算法的优越性决定了所求参数的高精确度。

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