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基于ARM的等精度测频在机组转速测控中的应用

作者:时间:2010-07-21来源:网络收藏

  3 在 系统中的实现方案

  应用等精度方法,机组转速系统采用7的LPC2214为CPU,LPC2214具有2个32位的定时器/计数器,每个定时器/计数器具有如下特性E :

  1)带可编程32位预分频器的32位定时器/计数器。

  2)每个定时器的4个32位捕获通道可在输入信号跳变时捕获定时器的瞬时值。捕获事件可选择产生中断。

  3)4个32位匹配寄存器:① 连续操作,可选择在匹配时产生中断;② 匹配时停止定时器,可选择产生中断;③ 匹配时复位定时器,可选择产生中断。

  4)每个定时器有4个对应于匹配寄存器的外部输出,具有下列特性:① 匹配时置低电平;② 匹配时置高电平;③ 匹配时翻转;④ 匹配时不变。

  本系统中采用了定时器/计数器0的匹配功能,用来控制闸门时间,定时器/计数器1的捕获功能,用来监测被测信号。被测信号通过硬件整形电路变成与其频率一致的方波信号,接入定时器/计数器1的捕获管脚,开放其捕获中断功能,软件响应中断并进行相应的处理。计数频率为2.211 840 MHz,闸门时间为0.5 s,误差为1111 ,其中,1212 ,所以可以得出,理论上,在本系统中的精度优于 ,完全可以满足工程需要。

  在水轮机转速系统中,为提高测量的可靠性,采用电气(机端残压)信号和齿盘机械脉冲信号2种信号类型同时输入的测量方式,计算得到的频率值用于显示,开出控制等。测量系统电路结构框图如图2所示。

  系统程序主要包括初始化定时器/计数器,捕获中断处理,频率计算,显示,开出控制等子程序,系统流程如图3所示。

  使用RIGOL函数/任意波形发生器,产生频率变化的正弦波形:① 500 S内模拟波形频率从100 Hz下降到0.2 Hz,下降梯度为0.199 6 Hz/s; ②模拟波形频率从100 Hz下降至1 Hz再从1 Hz上升至100 Hz,每10 Hz持续18 S;③每0.5 s记录一次测量数据,分别得到如图4所示波形1和波形2。

  实验证明,利用方式频率,可以在整个测量范围内取得比较高的测量精度,本测试系统的最大相对误差小于1O~。闸门时间为0.5 S,可快速反应机组转速的变化。

  4 结语

  等精度测量方法与传统测量的测频法和测周法相比,能够实现全频段内等精度,大大提高了测量精度。试验结果表明,在水轮机转速系统中应用等精度测量方法,测量的最大相对误差优于 ,闸门时间可变,能够快速反应机组转速的变化。开发的SJ一22D微机转速测控装置已在多个水电站(厂)投入应用,运行准确可靠。

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