一个基于Arduino的超声测距系统设计

4.实物连接图如图3所示：

四、软件代码

1.在采用Arduino编程的过程中，主要用pulseIn()函数，pulseIn()函数用来读取一个引脚的脉冲(HIGH或LOW)。例如，如果value是HIGH,pulseIn()会等待引脚变为HIGH,开始计时，再等待引脚变为LOW并停止计时。返回脉冲的长度，单位微秒。如果在指定的时间内无脉冲函数返回。计时范围从10微秒至3分钟。

(1秒=1000毫秒=1000000微秒)语法：

pulseIn(pin,value)或pulseIn(pin,value,timeout)

参数：

pin:你要进行脉冲计时的引脚号(int)。

value:要读取的脉冲类型，HIGH或LOW(int)。

Timeout(可选)：指定脉冲计数的等待时间，单位为微秒，默认值是1秒(unsigned long)超声测距的主要代码：

五、总结

本文以Arduino为工作处理器核心，设计了超声测距模块，准确度达到测距模块精度。由于Arduino是一个开源的系统，可以通过互联网下载免费获得库文件，从而大大简化了程序开发工作。Arduino是适合电子爱好者进行开发产品的一个平台。