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操作机器人 文章 进入操作机器人技术社区

Arduino通过太阳能操作机器人割草机动力

  • 这个机器人会修剪你花园里的草,呆在指定的区域内,避开所有障碍,完全自主工作,用太阳能电池板自动充电。在这篇文章中,我们介绍了一种机器人割草机,它由太阳能供电,能够仅利用来自太阳的清洁能源进行操作;这与商业项目有很大的不同,商业项目需要一个连接到电网的充电站。在设计太阳能驱动的割草机时,至关重要的是,大部分能量来自太阳,当然,如果太阳能足以为机器人完全供电,最终结果就会得到:然而,鉴于现有太阳能电池板的低效率,这一目标将很难实现。在我们的项目中,机器人的整个表面都是太阳能电池板,同时也是一个盖子:只有侧面是
  • 关键字: Arduino  太阳能  操作机器人  

基于机器视觉的变电站智能机器人的研制*

  • 为了解决传统变电站倒闸操作及巡检业务效率低下、带电作业危险性较大的问题,本文将人工智能技术和机器人技术结合,利用基于Mean Shift的目标跟踪算法,通过多轴机械手、浮动操作平台、3D视觉相机等手段将人工运维的大部分操作集成至智能机器人上,实现了远程倒闸操作、智能巡检、突发情况紧急分闸等功能,并成功应用于220 kV、110 kV电压等级变电站以及10 kV开关室中,大幅度提升了作业效率,降低人力成本,减少安全风险,推动变电站智能化建设。
  • 关键字: 智能机器人  巡检机器人  操作机器人  变电站  图像识别  视觉定位  202205  
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操作机器人介绍

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