基于DSP的空间光通信APT运动控制箱设计
1 引言
空间光通信的一个技术难点就是APT(Acquisition,Pointing and Tracking)系统的研究,该系统对实现空间通信链路的建立和维持起到关键性的作用。典型的APT系统主要由光学天线、图像处理单元和运动控制单元三部分组成。本文介绍的APT运动控制箱即是结合空间光通信的具体应用背景,采用模块化的设计思想,把APT系统中的运动控制部分封装成箱,既可作为电机控制系统单独使用,又可结合光学天线和图像处理单元实现整个APT系统的扫描和跟踪功能。
2运动控制箱总体设计
为实现步进电机的二维控制,运动控制箱内包含两个步进电机驱动器SH20403。该驱动器专用于驱动二相步进电机,可提供高达3 A的驱动电流,具有8种可选的输出电流和7种可选择的细分模式,并具有高可靠性和低成本特性。运动控制箱内同时还包含一个128×64位图形液晶显示器T6963和一个16位键盘以提供友好人机界面。运动控制箱整体结构框图如图1所示。
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