现场总线CAN-bus在现代化的智能楼宇中的应用

通讯方案涉及了停车场的几乎所有的控制功能，包括进出口控制、远程控制、车场导向、车场车位自动检测、车场智能灯光控制。方案中不包含音频、视频的传输，因为音频、视频的传输一般是与控制总线分开的。

整个系统中，通讯主干线仅为一条双绞线，各个通讯终端的控制器直接连接到总线上；并且，各个控制器在网络中的地位可以是平等的，就是说没有“主机”和“从机”的概念，任何一个节点都可以启动数据的传输，避免了采用RS-485的主机轮询方式，从而保障数据的实时性。在CAN-bus总线上，既可以实现点-点之间的通讯，也可以实现多点广播方式的通讯，实时性和灵活性都可以得到良好的保证。

例如，车位探测器可以根据车场内车的进出变化，直接传输空位数量到车位显示器显示出来；而不必先传输到管理机上，再由管理机传到车位显示器。当然管理机也可以接收到该信息，用于数据库记录。

智能停车场的通讯距离受CAN-bus总线的波特率制约；在20Kbps通讯速率时，可以在达到3KM的通讯距离（使用同一条双绞线），能够满足绝大部分需求。

本方案中，按照位置的不同，将停车场系统分为两个部分：车辆的进出口控制、车场内部控制。
　　
3、车辆的进出口控制

车辆的进出口控制部分主要功能是车辆进出的管理、收费、出票和显示等。系统的布线结构如图1所示。

系统中的CAN-bus网络采用直线拓扑结构，各设备节点通过支线连接在CAN-bus主线上。在车场入口处，当地感检测到有车辆经过时，入口控制器向计算机管理节点发送信号，请求启动整个管理系统（此前系统处于休眠状态，以节约能源），使系统立即进入工作模式。入口控制器通过射频或GPRS方式读取车辆的电子卡信息，并通过CAN-bus总线传到管理计算机上，并与摄像机取得的车辆信息（车型、车牌等）相对照，如果是“合法”用户则打开道闸、点亮绿色交通灯，允许车辆通过。当道闸处地感检测车辆已通过，并且入口处地感未检测到有新的车辆进入，则仍由入口控制器向计算机管理节点报告系统空闲，可以进入休眠模式。其他功能，比如出口控制器、收费功能等，都可以按同一方式管理。

系统中，管理节点采用安装PC-CAN接口卡的通用PC机，与安装在各个位置的终端功能设备进行通讯。常用的PC-CAN接口卡有：PCI-CAN接口卡、ISA-CAN接口卡、USBCAN接口卡、PC104-CAN接口卡、EtherNet-CAN接口卡或并口CAN接口卡等，可以根据系统的通讯要求而进行合理选择。

　　
4、车场内部控制

车场内部控制部分主要功能是车辆导向、空位检测和照明控制等。

如图2所示，图中车场分为4个停车区域：A区、B区、C区和D区。4个区的区位引导系统统一安置在车场入口处，指示区域的方向和当前所剩的空位数。该区位引导系统由一个控制器控制，带一个CAN-bus总线接口。