台达PLC在乳化机控制系统中的应用

3.2 控制系统的模块划分

系统的控制部分可以划分为各种模块，如图3所示。

（1）压力采集模块

实现将压力仪表的模拟电压信号转化为PLC可以识别的数字量信号，压力表的信号通过PLC的AD(DVP-04AD-H)模拟量输入模块采样到PLC中。

（2）温度采集模块

油相锅、水相锅和乳化锅的使用铂电极(Pt100)测量温度，采用三线制接法。信号通过PLC的TM（DVP-04PT-H）PT100模块采样到PLC中。

（3）连锁保护模块

设置硬件和软件双重安全连锁装置，保证乳化锅在抽真空的过程中不能打开锅盖，液压站也不能启动。

图3 乳化机控制系统模块图

3.3 PLC容量选择

乳化机控制系统的I/O点数分析见表1。

3.4 变频器的选择及通信

乳化机系统有主搅拌电机1个，均质电机1个，液压站电机1个，真空泵1个，功率均为KW级，对于电能的消耗大，由于变频器具有调速节能和软启动节能的作用，因此考虑选择用变频器。

本系统中选用台达VFD-M和B系列的变频器。根据人机界面上控制的转速设定，输出4～20mA的信号以调节电机的转速，变频器的运行需要和PLC进行MODBUS通信来确定是否启动或停止。

4 控制系统的软件设计

4.1 软件设计的基本要求

操作功能主要是方便操作，需要人机对话界面。系统的规模越大，自动化程度越高，要求也越复杂，比如下拉式菜单设计、趋势报警、I/O信息的显示以及有关数据、表格的更新存储和输出等。图4为设计的乳化锅人机界面。

图4 乳化锅人机界面